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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫(xiě)。

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ethercat資訊

汽車測(cè)試系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)CANFD到EtherCAT的協(xié)議轉(zhuǎn)換

在汽車測(cè)試領(lǐng)域，EtherCAT為主控的汽車底盤(pán)測(cè)試控制系統(tǒng)，需接入CANFD為傳輸信號(hào)的汽車底盤(pán)控制器進(jìn)行采集分析，系統(tǒng)間數(shù)據(jù)無(wú)法直接讀取，該如何解決...

2024-03-22 標(biāo)簽：ethercat 汽車測(cè)試 CANFD 1248 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器PT/PVT實(shí)現(xiàn)用戶自定義軌跡規(guī)劃

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器PT/PVT實(shí)現(xiàn)用戶自定義軌跡規(guī)劃。

2024-08-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 1248 0

CCLINK轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān)連接安川伺服支持EtherCAT總線嗎

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-CCLK是自主研發(fā)的一款 CCLINK 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CCLINK 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連...

2023-07-28 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)總線 1248 0

碼靈半導(dǎo)體攜EtherCAT芯片亮相2024上海工博會(huì)（IAS）

9月24日，2024年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱"上海工博會(huì)"）在上海國(guó)家會(huì)展中心（上海虹橋）拉開(kāi)帷幕。本次展會(huì)以“工業(yè)聚能新質(zhì)領(lǐng)航”...

2024-09-26 標(biāo)簽：芯片 ethercat 工博會(huì) 1246 0

EtherCAT總線冗余讓制造更安全更可靠更智能

EtherCAT總線冗余賦能生產(chǎn)更可靠保障！

2024-07-09 標(biāo)簽：總線 ethercat 1243 0

DeviceNet轉(zhuǎn)EtherCAT與DeviceNet轉(zhuǎn)EtherNet/IP 的優(yōu)缺點(diǎn)及區(qū)別

DeviceNet是自動(dòng)化行業(yè)中使用的一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于互連控制設(shè)備以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它在控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)媒體層上利用通用工業(yè)協(xié)議，并定義應(yīng)用層來(lái)覆蓋一系列...

2023-12-18 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)ethercat 工業(yè)控制系統(tǒng) 1235 0

EtherCAT和Ethernet的不同點(diǎn)有哪些, 通信周期又是什么意思?

本期我們將會(huì)更詳細(xì)的介紹一下EtherCAT的實(shí)現(xiàn)方式，通信周期的意義到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。

2023-04-19 標(biāo)簽：通信運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1234 0

Profinet 轉(zhuǎn) Ethercat 主站，西門(mén)子伺服和倍福 PLC 應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)案例展示

使用場(chǎng)景：倍福 PLC 與 Profinet 伺服從站通信一、項(xiàng)目背景在一個(gè)先進(jìn)的自動(dòng)化制造工廠中，生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)控制部分采用了西門(mén)子伺服系統(tǒng)及其IO...

2024-12-03 標(biāo)簽：西門(mén)子 Profinet ethercat 1220 0

EtherCAT技術(shù)賦能工業(yè)儲(chǔ)能，優(yōu)化GOOSE網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性與效率

隨著可再生能源占比提升，工業(yè)儲(chǔ)能需求增長(zhǎng)。EtherCAT技術(shù)以其實(shí)時(shí)性、同步性和高效性，有望成為解決GOOSE網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題的優(yōu)選方案。隨著全球能源轉(zhuǎn)型的加...

2024-08-13 標(biāo)簽：ethercat 工業(yè)儲(chǔ)能 GOOSE 1219 0

媒體視角 | 產(chǎn)研：發(fā)力工控市場(chǎng)，為何各大MCU巨頭紛紛支持 EtherCAT？

編者薦語(yǔ)：此次先楫的HPM6E00系列獲得EtherCAT授權(quán)，與國(guó)外MCU先進(jìn)廠商站在了同一起跑線上，也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)MCU在高端市場(chǎng)邁出了趕超國(guó)外同類競(jìng)...

2024-07-09 標(biāo)簽：mcu 工控 ethercat 1210 0

睿賽德科技攜手先楫共創(chuàng)RISC-V生態(tài)｜RT-Thread EtherCAT主從站方案大放異彩

日前，在先楫HPM6E00技術(shù)日上，睿賽德科技（RT-Thread）向廣大工業(yè)用戶展示了多年來(lái)雙方在RISC-V生態(tài)領(lǐng)域的合作歷程和成果，同時(shí)睿賽德科技...

2024-09-05 標(biāo)簽：ethercat RT-Thread RISC-V 1205 0

2023深圳智博會(huì)，正運(yùn)動(dòng)助力智能裝備“更快更準(zhǔn)”更智能！

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)邀您齊聚智博，共話智造。

2023-08-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)ethercat 1196 0

EtherCAT主站控制器系統(tǒng)實(shí)時(shí)性測(cè)試

EtherCAT作為高效的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其實(shí)時(shí)性能需依賴高實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)才能充分展現(xiàn)。本文以ZMC600E為例，測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)性并分析操作系統(tǒng)抖動(dòng)數(shù)據(jù)。...

2024-03-26 標(biāo)簽：測(cè)試控制器 ethercat 1172 0

在自動(dòng)化碼頭中CANopen與Ethercat協(xié)議的應(yīng)用

在自動(dòng)化碼頭中，協(xié)議轉(zhuǎn)換是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。其中，將CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCAT協(xié)議的應(yīng)用尤為常見(jiàn)。...

2024-01-19 標(biāo)簽：自動(dòng)化 CANopen ethercat 1168 0

實(shí)時(shí)系統(tǒng)Preempt-RT與Xenomai之爭(zhēng)！誰(shuí)更主流，誰(shuí)更實(shí)時(shí)

版權(quán)聲明：本文主要內(nèi)容基于“北京盟通科技有限公司”授權(quán)提供的文件，由“創(chuàng)龍科技”進(jìn)行整理得出。感謝“盟通科技”的慷慨支持，讓更多人了解Linux系統(tǒng)的...

2023-12-08 標(biāo)簽：嵌入式 ethercat Xenomai 1163 0

新連接技術(shù)如何助推工業(yè)4.0發(fā)展

在過(guò)去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對(duì)從恒溫器到交通信號(hào)燈的一切事物實(shí)現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過(guò)連接技術(shù)和數(shù)字化的進(jìn)步或...

2023-10-18 標(biāo)簽：德州儀器 AI 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 1154 0

HPM6E80高壓伺服EtherCAT驅(qū)動(dòng)器方案

本文導(dǎo)讀求遠(yuǎn)電子基于先楫半導(dǎo)體HPM6E80推出的HPM6E00_EtherCAT_MDR高壓伺服EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)器方案，提供完善的軟硬件參考...

2025-01-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服 ethercat 1148 0

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)替代伺服ethercat通訊現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試案例

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（XD-MDPN100）可以實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議和Profinet協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和通信。Modbus轉(zhuǎn)Profinet...

2024-06-05 標(biāo)簽：plc MODBUS 網(wǎng)關(guān) 1140 0

先楫半導(dǎo)體亮相EtherCAT技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)

由國(guó)產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）主辦的EtherCAT技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)暨先楫半導(dǎo)體HPM6E00新品預(yù)覽在浦...

2023-12-14 標(biāo)簽：工業(yè)以太網(wǎng)ethercat 先楫半導(dǎo)體 1134 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（四）：軸參數(shù)配置與單軸運(yùn)動(dòng)PC上位機(jī)C++控制

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運(yùn)動(dòng)例程講解。

2023-09-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 1113 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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