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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

【技術(shù)分享】EtherCAT 分布式時(shí)鐘簡(jiǎn)介

分布式時(shí)鐘是EtherCAT技術(shù)亮點(diǎn)之一，其精準(zhǔn)同步使得整個(gè)系統(tǒng)都運(yùn)行在統(tǒng)一的時(shí)鐘下，每個(gè)EtherCAT從站的同步性遠(yuǎn)小于1us。本文將介紹引入分布式...

2024-06-04 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)ethercat 1057 0

可能是最簡(jiǎn)單最高效的EtherCAT主站芯片：[ECM-XF]介紹

EtherCAT經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中已牢牢占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。其開(kāi)放，實(shí)時(shí)，高性能的特點(diǎn)是眾多工業(yè)設(shè)備開(kāi)發(fā)的不二選擇。對(duì)于開(kāi)源的EtherCAT...

2024-06-02 標(biāo)簽：芯片工業(yè)ethercat 4130 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在UVW對(duì)位平臺(tái)中的應(yīng)用

以ZMC406運(yùn)動(dòng)控制器為例，介紹正運(yùn)動(dòng)UVW三種對(duì)位平臺(tái)機(jī)械手模型與算法的應(yīng)用

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如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT分布式供電？

致遠(yuǎn)電子推出的插板式模組系統(tǒng)，通過(guò)分線底板輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)，最多支持255個(gè)！那如此多的模組該如何供電？本文來(lái)教你如何使用電源模組實(shí)現(xiàn)分...

2024-05-17 標(biāo)簽：供電 ethercat 致遠(yuǎn)電子 959 0

如何同步運(yùn)行？--基于EtherCAT的柔性電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)輕松實(shí)現(xiàn)了過(guò)去難以同步控制的成百上千個(gè)電機(jī)，如流水線等。本文將探討如何通過(guò)柔性電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)...

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EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用

以正運(yùn)動(dòng)ZMC406R運(yùn)動(dòng)控制器為例，講解Delta機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2024-05-09 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手 ethercat 2044 0

多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE硬件介紹

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2024-04-28 標(biāo)簽：matlab 運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1083 0

EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，西門子S7-1200 PLC無(wú)縫連接新篇章

在本次的專業(yè)案例分析中，終端客戶選擇了開(kāi)疆智能的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品，即EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，其目的在于優(yōu)化控制循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)PLC和遠(yuǎn)程...

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基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方案設(shè)計(jì)

? 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件。基于伊瑟特...

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 752 0

米爾Remi Pi 實(shí)時(shí)系統(tǒng)與EtherCAT移植

概述RemiPi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部...

2024-04-18 標(biāo)簽：處理器編解碼 ethercat 1388 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡(jiǎn)介

EtherCAT是一個(gè)高實(shí)時(shí)性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨(dú)有的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行可靠傳輸，本文主要針對(duì)EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

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DeviceNET轉(zhuǎn)EtherCat：水處理行業(yè)新神器

在現(xiàn)代水處理行業(yè)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)用日益廣泛。特別是上位機(jī)通過(guò)DeviceNET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的技術(shù)，以其高速、高效和精準(zhǔn)的特點(diǎn)，正逐步成為水...

2024-03-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)化 ethercat 412 0

瑞薩MCU RX72M在EtherCAT應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專門針對(duì)馬達(dá)控...

2024-03-21 標(biāo)簽：mcu 示波器瑞薩 2403 0

FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（上）

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)控制。

2024-03-21 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 ARM處理器 FreeRTOS 1712 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（下）

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2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 1239 0

米爾更新面向工業(yè)產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)-基于瑞米派（Remi Pi）

米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市當(dāng)天200套售罄，獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持，米爾加推300...

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如何去提高EtherCAT IO的性能呢？

進(jìn)行EtherCAT IO性能優(yōu)化涉及多個(gè)方面，包括硬件選擇、網(wǎng)絡(luò)配置、軟件優(yōu)化和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。

2024-03-07 標(biāo)簽：以太網(wǎng)連接器 ethercat 838 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 1512 0

如何在三天內(nèi)實(shí)現(xiàn)高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)支持EtherCAT/CANopen協(xié)議棧

面對(duì)一些歐美進(jìn)口品牌伺服產(chǎn)品價(jià)格比價(jià)高，用戶自己開(kāi)發(fā)對(duì)工程師技能要求比較高，對(duì)平臺(tái)性能要求也比較高的諸多難題，全球嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)品牌德國(guó)Trinam...

2024-02-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)CANopen 驅(qū)動(dòng)控制 879 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測(cè)（軟件篇）

根據(jù)文檔中的提示，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR以及e2 studio都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RZ/T2L進(jìn)行評(píng)估，我們只需要在網(wǎng)站上下載對(duì)應(yīng)的安裝包即可。

2024-02-23 標(biāo)簽：USB接口微處理器 RTOS 1694 0

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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