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標(biāo)簽 > ethercat
EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。
EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。
EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff Automation GmbH） 研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。
原理
目前有多種用于提供實(shí)時(shí)功能的以太網(wǎng)方案：例如，通過較高級(jí)的協(xié)議層禁止CSMA/CD存取過程，并使用時(shí)間片或輪詢過程來取代它。其它方案使用專用交換機(jī)，并采用精確的時(shí)間控制方式分配以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。盡管這些解決方案能夠比較快和比較準(zhǔn)確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，但帶寬的利用率卻很低，特別是對(duì)于典型的自動(dòng)化設(shè)備，因?yàn)榧词箤?duì)于非常小的數(shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個(gè)完整的以太網(wǎng)幀。而且，重新定向到輸出或驅(qū)動(dòng)控制器，以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時(shí)間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化I/O系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與Beckhoff K-總線一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，但是這樣的同步將無法避免引起通訊總線傳輸?shù)难舆t。
通過采用EtherCAT技術(shù)， Beckhoff突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制：不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進(jìn)行解碼并復(fù)制為過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個(gè)設(shè)備（包括底層端子設(shè)備）時(shí)，EtherCAT從站控制器讀取對(duì)于該設(shè)備十分重要的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以在報(bào)文通過時(shí)插入至報(bào)文中。在幀被傳遞 （僅被延遲幾位）過去的時(shí)候，從站會(huì)識(shí)別出相關(guān)命令，并進(jìn)行處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實(shí)現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的最后一個(gè)EtherCAT從站將經(jīng)過充分處理的報(bào)文返回，這樣該報(bào)文就作為一個(gè)響應(yīng)報(bào)文由第一個(gè)從站返回到主站。
從以太網(wǎng)的角度看，EtherCAT總線網(wǎng)段只是一個(gè)可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該“設(shè)備”不包含帶下游微處理器的單個(gè)以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的EtherCAT從站。與其它任何以太網(wǎng)一樣，EtherCAT不需要通過交換機(jī)就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個(gè)純粹的EtherCAT系統(tǒng)。
EtherCAT科普系列（15）：EtherCAT技術(shù)在分布式測(cè)控系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用
分布式測(cè)控系統(tǒng)即集散控制系統(tǒng)，是一種以控制器和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備為基礎(chǔ)，將相關(guān)工藝信號(hào)匯集到系統(tǒng)中，并由操作站進(jìn)行監(jiān)視或其他控制操作，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集...
2025-07-08 標(biāo)簽：工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)ethercat 274 0
化工流量的控制精度直接決定產(chǎn)品質(zhì)量！插拔式步進(jìn)伺服模組通過EtherCAT高速實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)1ms級(jí)閥門定位，誤差副產(chǎn)物激增。溫度失控->引發(fā)爆聚...
EtherCAT科普系列（14）：EtherCAT技術(shù)在液壓支架智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用
我國(guó)“富煤、貧油、少氣”的資源稟賦特征，決定了煤炭是我國(guó)基礎(chǔ)能源，其資源的安全穩(wěn)定開發(fā)與國(guó)計(jì)民生及能源安全息息相關(guān)。根據(jù)國(guó)家能源局發(fā)布，在當(dāng)前我國(guó)發(fā)電裝...
汽車制造領(lǐng)域：EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)案例全面解析
在汽車涂裝車間自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，中央控制器是核心。它運(yùn)用Profinet協(xié)議和上位機(jī)通信，可實(shí)時(shí)收發(fā)指令與反饋信息。中央控制器負(fù)責(zé)調(diào)控噴涂機(jī)器人、輸送鏈...
2025-06-30 標(biāo)簽：控制器網(wǎng)關(guān)Profinet 134 0
EtherCAT科普系列（13）：EtherCAT技術(shù)在電感信號(hào)處理器領(lǐng)域的應(yīng)用
電感式傳感器在計(jì)量檢測(cè)領(lǐng)域是比較常見的一類傳感器，廣泛應(yīng)用于各種測(cè)量裝置中，用于小量程位移量的精密測(cè)量。由于電感傳感器所產(chǎn)生的原始信號(hào)為電壓模擬信號(hào)，因...
2025-06-20 標(biāo)簽：電感信號(hào)處理器ethercat 158 0
工業(yè)通訊技術(shù)，ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)讓電機(jī)學(xué)自主呼吸
傳統(tǒng)電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的反應(yīng)速度一直是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一大挑戰(zhàn)。然而，某制造企業(yè)通過采用Profinet與EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換方案-穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-E...
2025-06-28 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinet工業(yè)通訊 106 0
插板式系統(tǒng)的“生命線”：EtherCAT分布式供電該如何實(shí)現(xiàn)？
視頻推薦在ZIO系列插板式模組系統(tǒng)中，EtherCAT分布式供電如同設(shè)備的血液循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，其供電穩(wěn)定性直接決定系統(tǒng)可靠性。本文將從電流計(jì)算到電源擴(kuò)展，為您...
CanOpen轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)與臺(tái)達(dá)伺服的配置指南歐姆龍PLC篇
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)不斷演進(jìn)的背景下，設(shè)備間高效通信成為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制與協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵。臺(tái)達(dá)電機(jī)作為工業(yè)動(dòng)力執(zhí)行的重要設(shè)備，常采用CanOpen協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交...
2025-06-30 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)工業(yè)自動(dòng)化ethercat 113 0
EtherCAT科普系列（12）：EtherCAT技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用
風(fēng)力發(fā)電的原理是利用風(fēng)力帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)，再通過增速裝置提升轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能源，然后再轉(zhuǎn)變成電力。根據(jù)全球風(fēng)能理事會(huì)(GWEC)發(fā)...
2025-06-12 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)ethercat主控 230 0
EtherCAT科普系列（11）：EtherCAT技術(shù)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用
數(shù)據(jù)采集是從物理對(duì)象中挖掘有價(jià)值的信息的過程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)先將待測(cè)物理量通過傳感器轉(zhuǎn)換為合適的電信號(hào)（電壓或電流），電信號(hào)經(jīng)過預(yù)處理（縮放或?yàn)V波等）后傳...
2025-06-06 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集工業(yè)ethercat 176 0
EtherCAT Slave to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)立即下載
類別：通信網(wǎng)絡(luò) 2025-05-14 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat
基于Sitara平臺(tái)的EtherCAT主從站實(shí)現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2024-09-30 標(biāo)簽：ethercat以太網(wǎng)通訊Sitara
具有Endat 2.2絕對(duì)編碼器反饋、采用EtherCAT連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立即下載
類別：電子資料 2024-09-02 標(biāo)簽：絕對(duì)編碼器ethercat電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
使用虹科協(xié)議開發(fā)方案和瑞薩 RZ T2M實(shí)現(xiàn)下一代工廠自動(dòng)化立即下載
類別：電子資料 2022-06-22 標(biāo)簽：ProfinetethercatEthernet IP
EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接匯川伺服實(shí)現(xiàn)速度控制功能
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，不同總線協(xié)議的設(shè)備互聯(lián)常面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。本文將圍繞EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與匯川伺服驅(qū)動(dòng)器的協(xié)同應(yīng)用展開，重點(diǎn)解析目...
2025-07-10 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 18 0
EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接匯川伺服操作模式的控制解析
在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，設(shè)備間的通信協(xié)議兼容性問題常成為系統(tǒng)集成的核心挑戰(zhàn)。EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）以其高速實(shí)時(shí)性被廣泛應(yīng)用于伺服控制，而P...
2025-07-09 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 73 0
EtherCAT主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)技術(shù)解析與匯川SV660F伺服應(yīng)用實(shí)踐
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通是實(shí)現(xiàn)設(shè)備協(xié)同的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。EtherCAT與Profinet作為兩大主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，分別憑借其高速實(shí)時(shí)性與廣...
2025-07-09 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 46 0
打破協(xié)議壁壘！三格電子Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)，讓工業(yè)設(shè)備自由對(duì)話
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，不同通信協(xié)議的設(shè)備如何高效協(xié)同工作，一直是企業(yè)面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。三格電子憑借深厚的技術(shù)積累與對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)洞察，推出的 Profine...
2025-07-09 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 88 0
EtherCAT與Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用：以匯川伺服驅(qū)動(dòng)器為例
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備間的無縫通信是提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。以EtherCAT主站通過Profinet網(wǎng)關(guān)連接匯川伺服驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)景為例，這一技術(shù)...
2025-07-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)Profinetethercat 121 0
玩轉(zhuǎn)CC-Link IE轉(zhuǎn)EtherCAT：冶金廠里的“萬物互聯(lián)”神操作
還在為冶金車間里“協(xié)議不通”的傳感器們頭疼？當(dāng)霸氣側(cè)漏的CC-Link IE主干網(wǎng)，遇上靈活高效的EtherCAT 網(wǎng)關(guān)或傳感器集群，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)就是你...
2025-07-03 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)ethercatCC-Link 113 0
賦能智慧醫(yī)療：Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)同控制的創(chuàng)新實(shí)踐
在智能醫(yī)療領(lǐng)域，數(shù)據(jù)傳輸與設(shè)備控制的效率和精確度是關(guān)鍵。ModbusRTU作為傳統(tǒng)的通信協(xié)議，因其穩(wěn)定性被廣泛應(yīng)用，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，EtherCA...
常壓蒸餾高效生產(chǎn)的關(guān)鍵：Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT技術(shù)實(shí)戰(zhàn)秘籍
在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域，通信協(xié)議是設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的重要工具。Modbus RTU和EtherCAT作為兩種常見的通信協(xié)議，各自具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景...
2025-07-01 標(biāo)簽：ethercatMODBUS RTU 93 0
Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT技術(shù)融合：真空濃縮設(shè)備升級(jí)路徑
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，通信協(xié)議扮演著重要的角色。它們像是設(shè)備之間交談的語言，讓各種傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)器能夠有效地協(xié)同工作。今天，我們將探討兩種廣泛應(yīng)...
方芯半導(dǎo)體推出國(guó)產(chǎn)EtherCAT從站控制芯片，原位替代Microchip LAN9252/9253/9254
在所有EtherCAT從站控制芯片中，Microchip的LAN9252/9253/9254是公認(rèn)最成熟且市場(chǎng)保有量最大的芯片。自2015年推出至今，在...
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