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運動控制器

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運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運動控制器技術(shù)

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器運動控制器 Ethernet 1990 0

運動控制器以控制伺服電機的一般調(diào)試步驟

運動控制器就是控制電動機的運行方式：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機...

2023-05-09 標(biāo)簽：電動機運動控制器伺服驅(qū)動器 1687 0

運動控制器與PLC的區(qū)別

運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器...

2023-05-09 標(biāo)簽：控制器機器人電動機 1393 0

伺服電機和步進(jìn)電機運動控制器的區(qū)別

傳遞控制信號，它均勻地發(fā)出脈沖信號，每個脈沖對應(yīng)一個步距角，進(jìn)入驅(qū)動器后脈沖信號轉(zhuǎn)換成強電流信號，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，但是控制精度有限。

2023-05-09 標(biāo)簽：運動控制器步進(jìn)電機伺服電機 1006 0

嵌入式運動控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

一個多軸運動控制系統(tǒng)由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動器(servodriver)所組成，運動控制器負(fù)責(zé)運動控制命令...

2023-05-09 標(biāo)簽：嵌入式運動控制器交流伺服 1776 0

高柔SS加減速曲線在鋰電池焊接中的應(yīng)用

以正運動ZMC432為例，講解三種軸速度曲線以及VP_MODE指令的使用。

2023-04-27 標(biāo)簽：鋰電池運動控制器焊接工藝 956 0

EtherCAT和Ethernet的不同點有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進(jìn)的FPGA技術(shù)，實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運動控制器總線 ethercat 1643 0

什么是運動控制器運動控制器與PLC的區(qū)別

2023-04-21 標(biāo)簽：plc 運動控制器 1376 0

EtherCAT運動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動器試運行可借助ZDevelop軟件快速驗證，主要包含以下四個部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運動命令查看電機是否轉(zhuǎn)...

2023-04-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器接口運動控制器 1480 0

該如何選擇你的運動控制器呢？

運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應(yīng)用發(fā)生著變化。

2023-03-25 標(biāo)簽：控制器 plc 運動控制器 795 0

EtherCAT運動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

2023-03-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器接口運動控制器 1770 0

介紹EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實現(xiàn)的各種PSO功能

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-21 標(biāo)簽：運動控制器 RS232接口 C++語言 2372 0

Windows實時運動控制軟核(七):LOCAL高速接口測試之Labview

Windows下運動控制實時內(nèi)核MotionRT的安裝和使用以及Labview上位機軟件的開發(fā)。

2023-03-16 標(biāo)簽：測試 labview 運動控制器 1835 0

GX Works2與PLC的通信和程序仿真調(diào)試方法

三菱PLC2011年之后推出編程軟件GX Works2，該軟件有簡單工程和結(jié)構(gòu)工程兩種編程方式。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖等編程語言...

2023-03-09 標(biāo)簽：plc 運動控制器三菱PLC 6682 0

運動控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（三）：二維/三維/多軸PSO輸出

本文主要講解正運動技術(shù)多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。

2023-03-08 標(biāo)簽：運動控制器 C++PSO 2638 0

采用TABLE寄存器存儲的數(shù)據(jù)表觸發(fā)比較

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-06 標(biāo)簽：寄存器運動控制器 RS232串口 2396 0

直線伺服電機的構(gòu)造與原理

運動控制器MP3000能實現(xiàn)同步控制，軸間誤差補償;伺服驅(qū)動器Σ-7速度響應(yīng)頻率高，調(diào)整簡便;直線伺服電機替代普通傳動機構(gòu)，直接帶動負(fù)載運動，較長的行程...

2023-03-03 標(biāo)簽：運動控制器伺服電機 2516 0

運動控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（一）：單軸PSO

本文主要介紹正運動技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實現(xiàn)的各種PSO功能。

2023-02-23 標(biāo)簽：運動控制器 C++ethercat 1092 0

EtherCAT控制器在多通道視覺飛拍與多點精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-02-20 標(biāo)簽：fpga 控制器運動控制器 1924 0

運動控制器八通道PSO的視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出

正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器多通道PSO在視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用。

2023-02-17 標(biāo)簽：運動控制器 PSO 1357 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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