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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng),軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料;
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麻省理工學(xué)院開發(fā)了一種新型機(jī)器人,這種機(jī)器人可以本質(zhì)上自我延伸,其“生長”方式與植物幼苗向上生長的方式驚人相似。 值得注意的是,研究人員是通過一個(gè)非軟體...
軟體機(jī)器人能夠延展和操控自己形狀 擁有傳統(tǒng)機(jī)器人沒有的優(yōu)勢
軟體機(jī)器人屬于一個(gè)新的領(lǐng)域,它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用(手術(shù)時(shí)的納米機(jī)器人需要在人體內(nèi)部移動(dòng)而不損傷軟組織)。軟體機(jī)器人通常由彈性、高柔韌性...
2019-11-25 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 1372 0
疫情之下,由于人與人之間的社交隔離需求,長期的遠(yuǎn)程工作使得機(jī)器人行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。
2020-06-04 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 1350 0
基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性
柔性應(yīng)變傳感器對(duì)軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而,它們的可變形體和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。
2024-03-07 標(biāo)簽:碳納米管機(jī)器學(xué)習(xí)軟體機(jī)器人 1337 0
北卡羅來納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機(jī)器人:集滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)功能于一體
新款軟體機(jī)器人名為“扭曲環(huán)形機(jī)器人”,采用絲帶狀液晶彈性體制造,賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會(huì)自我扭曲,形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝...
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人
據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
用于機(jī)器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機(jī)器人研究
面對(duì)傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足,以及醫(yī)生長時(shí)間暴露于輻射下的健康風(fēng)險(xiǎn)等方面的挑戰(zhàn),磁性微纖維機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性,旨在改...
清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同開發(fā)軟體機(jī)器人
近日,清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的...
軟體機(jī)器人具有顯著優(yōu)勢 能在120毫秒內(nèi)捕捉到昆蟲
生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動(dòng)的機(jī)器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計(jì)靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動(dòng)物粘舌的彈性能量,...
2019-11-05 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 1247 0
研究人員表示,加速發(fā)展的軟體機(jī)器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料,特別是對(duì)于一次性應(yīng)用,例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險(xiǎn)物質(zhì)處理等。未來的機(jī)器人不會(huì)在產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)...
為了消除對(duì)外部機(jī)器的需求,他們將電子導(dǎo)電鍍銀線編織到用于統(tǒng)計(jì)的材料中。這些線充當(dāng)了智能織物的加熱器和傳感器元件,使Novec 7000的相位從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)?..
超構(gòu)材料因其超常的機(jī)械、物理、化學(xué)特性,在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景,但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實(shí)現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點(diǎn)。
2021年1月7日,天津大學(xué)的研究人員3D打印出了一種可定制的模塊式軟體機(jī)器人,它能夠在工業(yè)設(shè)施的管道上爬行,并進(jìn)行檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
透過微觀實(shí)驗(yàn)室 可掌控軟性機(jī)器人運(yùn)行
研究團(tuán)隊(duì)透過壓力將橡膠和塑料緊緊粘在一起,簡化小型流體輸送通道的生產(chǎn)。這些流體輸送通道可驅(qū)動(dòng)軟性機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),并能在微觀尺度上進(jìn)行化學(xué)分析。
2018-01-26 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 900 0
基于無線微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療應(yīng)用
相比之下,植入式電子傳感器可以連續(xù)監(jiān)測組織的高級(jí)生理特性,例如粘附力、pH 值、粘彈性、以及用于疾病診斷的生物標(biāo)志物等。但是,這通常是侵入性的,需要通過...
2023-10-09 標(biāo)簽:傳感器醫(yī)學(xué)成像軟體機(jī)器人 810 0
在美國國家航空航天局(NASA)科學(xué)家的設(shè)想中,有朝一日它們將在火星表面快速移動(dòng)。還有科學(xué)家設(shè)想,它們將在人體內(nèi)最隱秘的部位穿行。
記者近日從中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運(yùn)動(dòng)、變形、變色于一體的多功能微型軟體機(jī)器人,有望在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
2020-04-01 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 775 0
該研究項(xiàng)目牽頭人、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員杜學(xué)敏說,這種微型軟體機(jī)器人的尺寸為毫米級(jí),外形像一個(gè)柳葉鰻的幼體,此次研究成果的創(chuàng)新之處在于,通過模仿...
2020-03-30 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 769 0
該“自矢量軟體機(jī)器人”利用嵌入的液態(tài)金屬制造出可重構(gòu)的兩類典型的軟電磁線圈,即具有垂直電磁矢量的平面螺旋線圈和具有水平電磁矢量的三維可重構(gòu)螺線管線圈,通...
清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器...
2025-02-14 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 672 0
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