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標簽 > 軟體機器人
軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結構化環境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區別于傳統機器人電機驅動，軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料；
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相較于依賴準確電機或機械設備進行精確多維控制的傳統機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...
在執行探索非結構化環境等任務時，傳統機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。
生物粘液的生理特性是監測人類健康狀況和幫助了解疾病發展的重要生理指標，因為粘液特性（例如，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關。
在諸如軟體機器人的應用中，靜電多層系統Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結合，從而...
傳統機器人比較僵化，通常不適合執行精細任務或近距離與人類互動，而軟體機器人的靈活性和柔順性降低了人機交互過程中的潛在風險，并適應更廣泛的任務。
近年來，對于個性化健康監測、遠程疾病管理以及實時生理數據收集的需求日益增加，促進了可穿戴以及植入式相關的生物電子的快速發展。
基于此，研究人員提出一種新型微創方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。
近年來，用于傳感領域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學和軟體機器人領域受到廣泛關注。
智能材料（Intelligent material）指具有感知環境(包括內環境和外環境)刺激，對之進行分析、處理、判斷，并采取一定的措施進行適度響應的智...
通常來說，這類晶體在經歷嚴重變形時會失去宏觀完整性和結晶度，并且需要耗費大量時間進行熔化或溶解以及隨后的再結晶或退火過程才能恢復其初始結晶度
雖然它是高速運動的軟體機器人，但僅有毫米等級大小。與傳統機器人采用塑料、鋁和金屬制造不同，這種超速機器人是由聚合物和形狀記憶合金等柔性材料制成。
神奇的軟體康復機械手套——采用ACEO? 有機硅3D打印的軟體機器人
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅動器，是因為傳統的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅動器的步驟，大大縮短制作周期。
軟體機器人模仿于自然界的許多軟體動物，由可以承受大應變的柔軟材料制成，且具有多自由度和連續變換的能力，可在大范圍內任意改變自己身形和尺寸。因為主動變形與...
《Nature》發布毫米級軟體機器人，為人類研究體內微型機器人提供新思路
1966年著名作家艾薩克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小說《夢幻旅行》，講述了通過科學手段把人縮小到了細胞大小，在人體內經歷了夢幻般的冒險。這部小說啟發...
2018-02-09 標簽：軟體機器人 9532 0
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