你知道掃地機(jī)器人是怎樣規(guī)劃路徑的嗎？

路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，...

2016-06-06 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃irobot掃地機(jī)器人 3113 0

淺析運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作的流程中來看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2769 0

全局路徑規(guī)劃-RRT算法原理及實(shí)現(xiàn)

眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。

2022-11-08 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃無人駕駛RRT 2588 0

路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制

a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣（二維數(shù)組）來表示柵格地圖（因?yàn)閷τ诰仃嚕瑹o論MATLAB、C++還是Python，矩陣更適合數(shù)組的表達(dá)，更便于編程。）

2023-03-15 標(biāo)簽：matlab算法路徑規(guī)劃 2251 0

全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)...

2023-11-24 標(biāo)簽：RTT路徑規(guī)劃無人駕駛 1526 0

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab算法函數(shù) 1190 0

RRT算法Matlab實(shí)現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機(jī)樹 初始化隨機(jī)樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點(diǎn)及其父節(jié)點(diǎn)，便于后續(xù)從目標(biāo)點(diǎn)回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機(jī)樹 tree.child = ...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab函數(shù)路徑規(guī)劃 713 0