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標(biāo)簽 > 觸覺傳感器
觸覺傳感器是測量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模,該能力能夠檢測到由機(jī)械刺激,溫度和疼痛引起的刺激(盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見)。
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人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得...
“一點(diǎn)點(diǎn)壓力就能產(chǎn)生匹配的電流。”在加了形容詞后,這個轉(zhuǎn)變困難了一些,西北工業(yè)大學(xué)副教授楊鵬飛解釋,要靈敏地捕捉到“一點(diǎn)點(diǎn)”的輸入,并給出嚴(yán)格匹配的輸出。
2018-04-27 標(biāo)簽:觸覺傳感器 9227 0
GelSight觸覺傳感器:表面柔軟、分辨率高,能復(fù)刻整塊餅干的形狀和紋理
如果可以讓機(jī)器人自己進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析,無疑可以節(jié)省很多人力。麻省理工學(xué)院(MIT)計算機(jī)科學(xué)系博士王少雄認(rèn)為能夠讓機(jī)器人學(xué)會自我分析是一件令他十分...
南方科技大學(xué)郭傳飛教授研發(fā)出,仿荷葉結(jié)構(gòu)的柔性觸覺傳感器
南方科技大學(xué)材料科學(xué)與工程系郭傳飛教授課題組采用了仿生模板法,制備出低成本的電容型柔性觸覺傳感器。
2018-09-11 標(biāo)簽:pdms人工智能可穿戴電子設(shè)備 5838 0
GelSight傳感器和OmniTact傳感器兩者之間的區(qū)別
而OmniTact的設(shè)計則克服了這些確定,它配備了多個方向攝像頭和高分辨率的感知結(jié)果,同時彎曲硅膠曲面包裹的傳感器更為緊湊適應(yīng)性更好(上圖中右側(cè)灰色矩形...
觸覺反饋這種交互方式自普及以來,已經(jīng)衍生出了不少應(yīng)用場景,被智能手機(jī)徹底帶火后,又在VR/AR上尋得新的機(jī)遇。無論是ERM、LRA還是壓電,都離不開關(guān)鍵...
智能柔性穿戴傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)BeBop 宣布已成功完成了A輪融資
BeBop傳感器已成為在智能柔性穿戴傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一,比如像是Forte Data Glove,它提供了一種更直觀、更沉浸式的方式來控制虛擬現(xiàn)實...
2018-04-26 標(biāo)簽:vr可穿戴設(shè)備觸覺傳感器 3539 0
斯坦福大學(xué)(對,又是它)還有一項實驗,在這個實驗中,人工神經(jīng)能夠區(qū)分盲文字母,這也為我們上述的功能提供了技術(shù)基礎(chǔ)。而除此之外,他們在傳感器上以不同的方向...
2018-06-25 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)觸覺傳感器 3495 0
蘇州元頓傳感科技有限公司成立于2018年,是泛普全資子公司,吸收了泛普公司柔性薄膜傳感器和智能芯片的核心技術(shù),并以此為平臺,進(jìn)行觸覺傳感器的深入研究與薄...
Plexus VR觸覺傳感器手套,可以跟蹤手指上的每個關(guān)節(jié)
Plexus VR觸覺手套具有完全模塊化的跟蹤解決方案,該公司稱其可以實現(xiàn)高達(dá)0.01度的精度跟蹤。這種手套不僅可以進(jìn)行單獨(dú)的手指跟蹤,還可以跟蹤手指上...
越來越多的技術(shù)公司進(jìn)入到人工智能(AI)領(lǐng)域,將 AI 應(yīng)用到其產(chǎn)品和應(yīng)用中。可以看到,AI 已經(jīng)融入我們的日常生活,有時我們甚至并不知道,和我們打交道...
2022-08-25 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器 3299 0
軟體機(jī)器人手指可以提供高精度的本體感覺和準(zhǔn)確預(yù)測被抓取的物體
其中一個研究小組的發(fā)現(xiàn)建立在麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)先前的研究基礎(chǔ)上,研究人員開發(fā)了一種軟的錐形機(jī)器人抓取器,能夠抓取100倍于其重量的物體。新的研究小組...
研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機(jī)器人觸覺傳感器,該傳感器也發(fā)明于此 MIT 項目組(指導(dǎo)教授:Edward Adelson)。區(qū)別于傳統(tǒng)...
為了解決上述問題,本文在仿生復(fù)眼的啟發(fā)下,提出了一種基于光能分布法的復(fù)眼陣列式曲面光波導(dǎo)觸覺傳感器,該系統(tǒng)空間分辨力高、畸變小。采用曲面復(fù)眼能夠保證各個...
2021-04-06 標(biāo)簽:圖像傳感器測量系統(tǒng)觸覺傳感器 2744 0
離電式觸覺傳感器將會基于哪三個方向進(jìn)行布局和發(fā)展?
怎樣才能讓一個機(jī)器人更像人類?或許你會回答,是能夠感知這個世界,能夠看、能夠聽、能夠說……。但我們都忽略了“感知”的字面含義,它應(yīng)當(dāng)是包含觸覺的。人類的...
如果這種問題對人類來說很難解決,那么對于機(jī)器來說更是難上加難。當(dāng)容易形變的電線在機(jī)器人手指間滑動時,其形狀變化難以判斷,機(jī)器手必須不斷地檢測和調(diào)整相對位...
人體皮膚的主要特征是其感知剪切力的能力,剪切力是指使兩個物體在接觸時彼此滑動或滑動的力。通過感知剪切力的大小,方向和細(xì)微變化,我們的皮膚可以充當(dāng)反饋,使...
2021-03-09 標(biāo)簽:機(jī)械手深度學(xué)習(xí)觸覺傳感器 2270 0
壓電光子學(xué)效應(yīng)及其應(yīng)用綜述
近年來,壓電光子學(xué)作為一個新興的研究領(lǐng)域吸引了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。
2023-07-24 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器半導(dǎo)體耦合器 2135 0
長江小米基金、聯(lián)想創(chuàng)投入股鈦深科技:后者提供柔性觸覺傳感器
IT之家11月16日消息 企查查 App 顯示,11 月 13 日,鈦深科技(深圳)有限公司發(fā)生工商變更,新增股東深圳聯(lián)想天使科技創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè) (有...
據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院陳嘉民研究團(tuán)隊開發(fā)了一種柔性磁敏觸覺傳感器,這種傳感器模仿了人類皮膚毛發(fā)的結(jié)構(gòu),能夠精確地感知接觸力...
2024-01-26 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)觸覺傳感器 2010 0
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