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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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按定位技術原理不同可分為三類。第一類,基于信號的定位,代表就是GNSS定位,即全球導航衛星系統;第二類,航跡推算,依靠IMU等,根據上一時刻的位置和方位...
本文提出了一個使用傳統DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架。該框架在DAS功能(例如車道變換,巡航控制和車道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...
主流的無人駕駛傳感平臺以雷達和車載攝像頭為主,并呈現多傳感器融合發展的趨勢
目前,Velodyne公司已經開發出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
通過為沉浸式用戶體驗、全新的信息娛樂、遠程信息處理和遠程操作等用例提供數千兆的速度,5G 網絡通信將重新定義汽車行業。然而,5G NR 的演進可遠不止于...
走向自動駕駛的路,有很多條,既可以造無人車,也可以生產毫米波雷達、激光雷達等傳感器配件,但來自于武漢的環宇智行,卻另辟蹊徑,做了一款自動駕駛域控制器。
如果只是hardware可以自動駕駛,也能叫“全”自動駕駛嗎?
輔助駕駛只是輔助,不能代替人類駕駛。輔助駕駛只負責盲區監測、防碰撞、緊急剎車、輔助停車、自適應巡航控制、保持車道輔助、以及堵車輔助。根據佛羅里達州的州法...
要實現自動駕駛,未來的汽車車身上會搭載越來越多的傳感器、攝像頭和雷達,而道路上的灰塵、泥水,甚至是冰雪都會嚴重影響它們的工作。
利用對抗性深度強化學習來衡量自動駕駛汽車的運動規劃和碰撞避免機制的可靠性
對可靠的運動規劃和碰撞避免機制的研究尤其重要。在過去數十年的時間里,科學家們已經提出了許多解決這個問題的方法,從控制理論形式化和最優控制方法到潛在的基于...
CV芯片作為整個視覺感知技術中最關鍵的一環,目前也還處在初期
目前,CV主要用于路徑的識別與跟蹤。與其它傳感器相比,CV具有檢測信息量豐富、無接觸測量和能實現道路環境三維建模等優點,但數據處理量極大,存在系統實時性...
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