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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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本論文中的“車輛駕駛相遇”指的是兩輛或多輛車在駕駛時在空間上靠近并彼此相互作用的場景。近年來,自動駕駛已經成為工業界和學術界的熱門話題,讓汽車在復雜的交...
“對于衛星定位導航來講,高精度早就實現了,也很成熟;低成本有大量的定位傳感器在市場上已經做的非常便宜了。”
雷達傳感器是自動駕駛的重要組成部分,有助于保證道路駕駛安全。在實現自動駕駛的遞進階段,車輛的雷達傳感器顯著增加,OEM廠商和Tier 1供應商都需要可靠...
Perceptive Automata正在讓自動駕駛汽車實現像人類一樣的推理和判斷
聽起來很心動,但是開發自動駕駛汽車的公司是否真的會將此功能外包給第三方做,而不是在內部開發這種功能。安東尼告訴我們,制造自動駕駛汽車的公司有很多東西在他...
在演講中,羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態監控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。
我們使用計算機視覺和傳感器融合,獲取一幅關于我們在世界上的位置的豐富畫面,使用定位確定我們在這個世界的精確位置,然后使用路徑規劃來繪制一條通過這個世界到...
一款開源機器學習熱數據集匯集了10,000多個白天和夜間場景的注釋熱圖像
目前自動駕駛感知一般都用激光雷達(LiDAR)、雷達和攝像頭等,這些傳感器的感知距離有限,而且對行人、動物等識別容易出現差錯,需要人類駕駛員隨時準備接管...
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計、高度計的數據讀取上。原版直接使用spi進行驅動,這個版本我使用了RT-...
分析車載雷達通信系統用于自動駕駛和智慧交通的應用前景和發展趨勢
雷達通信一體化的評價指標包括雷達指標和通信指標。通常雷達指標主要涉及雷達對目標的距離、速度、角度等各方面的測量要求,主要包括測量范圍、測量精度、分辨率等...
圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...
雖然我們的圖像目前是RBG格式,但是我們應該探索在不同的顏色空間,如HSL或HSV中進行可視化,看看它們是否能夠幫助我們更好地隔離車道。注意,HSV通常...
相對地圖是在Apollo 2.5的時候第一次對外開放。在3.0的時候我們和長沙智能駕駛研究院一起合作研發,對相對地圖進行了功能和架構上的升級。
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