使用雙向CSA實現有效電流監控的應用實例

當 VSHDN（引腳 8）被驅動至 0.5 V 地電壓時，LT1999IMS8-20#TRPBF 進入電流消耗約 3 μA 的低功耗關斷狀態。

2022-07-27 標簽：音頻放大器自動駕駛電流檢測放大器 1034 0

一種創新的動態軌跡預測方法

本文提出了一種動態軌跡預測方法，通過結合歷史幀和歷史預測結果來提高預測的穩定性和準確性。它引入了歷史預測注意力模塊，以編碼連續預測之間的動態關系，并通過...

2024-10-28 標簽：模塊AI智能體 1033 0

CI/CD方案：推動智能汽車開發的高效利器

在智能化和自動駕駛技術飛速發展的背景下，汽車軟件開發的復雜性正以前所未有的速度增長。面對市場對效率、質量和快速迭代的高需求，傳統開發模式已然捉襟見肘。作...

2024-12-18 標簽：智能汽車自動駕駛靜態分析 1033 0

基于MATLAB平臺的智能底盤的虛擬化開發

智能底盤是汽車電動化和智能化趨勢下的關鍵創新點，它涉及到三電系統的集成、機械部件的精簡以及電控能力的增強。隨著輔助駕駛系統（如 ACC、AEB）的普及和...

2024-09-05 標簽：matlab底盤自動駕駛 1026 0

為正確的工作提供正確的工具

AMS設計是一項復雜的任務，需要考慮許多因素，例如模擬環境中數字模塊的參與。其中一些數字塊是遞歸的，并且足夠小，需要為某些部分自定義布局，或者足夠小，可...

2023-04-20 標簽：DRCGUI自動駕駛 1025 0

以太網應用成為汽車傳輸的趨勢

汽車以太網正在成為新一代智能網聯汽車信號互聯的主干道，主血管。如何準確的對汽車以太網進行測試，為智能汽車傳輸網絡提速，保證汽車自動駕駛和智能座艙系統的安...

2023-07-10 標簽：泰克車載以太網自動駕駛 1024 0

康謀技術 | 多傳感器數據融合技術與策略解析

在汽車行業邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發展。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同...

2024-07-15 標簽：傳感器多傳感器自動駕駛 1021 0

基于芯馳 G9X 的汽車智能網關方案

汽車網關是汽車架構的核心部分，其作為整車網絡的數據交互樞紐，承擔著不同總線類型之間的協議轉換工作。當前，隨著智能座艙、自動駕駛等功能的不斷發展，汽車網關...

2023-10-13 標簽：大聯大汽車網關智能網關 1021 0

電動汽車的平臺化

著手研發掌控未來電動汽車發展命脈的共享平臺。

2022-12-12 標簽：自動駕駛EV驅動電機 1020 0

基于神經輻射場(NeRFs)的自動駕駛模擬器

如今，自動駕駛汽車可以在普通情況下平穩駕駛，人們普遍認為，真實的傳感器模擬將在通過模擬解決剩余的極端情況方面發揮關鍵作用。為此，我們提出了一種基于神經輻...

2023-08-01 標簽：傳感器RGB模擬器 1019 0

6G正在以多種方式突破技術極限

6G 的成功實施不會一帆風順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設網絡和移動 6G 基礎設施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎上，但從 4G 到 ...

2023-09-18 標簽：機器人頻譜片上網絡 1016 0

一文讀懂車載紅外熱成像技術

紅外熱成像技術是一種通過捕捉物體發出的紅外輻射，轉化為對應的熱圖像，進而反映物體表面溫度分布的技術。而在最近幾年，隨著自動駕駛技術的發展，紅外熱成像技術...

2024-04-25 標簽：車載紅外熱成像自動駕駛 1015 0

從小鵬、理想、蔚來布局看自動駕駛發展趨勢

編者語： 「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復： C-0574 ，獲取本文參考報告：《開源證券：從小鵬、理想、蔚來布局，看自動駕駛發展趨勢》pdf下載方式。...

2024-10-22 標簽：自動駕駛蔚來小鵬 1014 0

硅基片上激光雷達的測距原理

硅基光電子技術的發展可以將激光雷達系統發射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達體積更小、穩定性更強、成本更低，推動激光雷達在自動...

2024-04-08 標簽：激光器FMCW激光雷達 1013 0

自動駕駛行泊一體域控算力探討

自動駕駛系統的開發路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業的主流發展方向。按黑芝麻智能測算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控...

2023-06-16 標簽：激光雷達自動駕駛成像雷達 1013 0

自動駕駛毫米波雷達之間會相互干擾嗎？

[首發于智駕最前沿微信公眾號]隨著智能網聯汽車的發展，交通環境感知技術（包括毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等）日益成為自動駕駛的核心組成部分。在這些傳感器...

2025-06-16 標簽：傳感器自動駕駛毫米波雷達 1012 0

自動駕駛系統功能自車運動與路徑規劃介紹

自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...

2023-10-04 標簽：模塊汽車電子車輛 1010 0

一種全新的視角去理解和處理地圖矢量化的任務

? ? 黑芝麻智能的科研團隊在最新公開的論文中提出兩點創新：一是建立了一種更加準確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構建”的評價指標；二是推出了 Ma...

2023-06-27 標簽：矢量柵格自動駕駛 1008 0