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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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1.1 ADS核心計(jì)算模塊（藍(lán)色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車(chē)輛里程計(jì)數(shù)據(jù)和后端信息（即地圖數(shù)據(jù)）來(lái)檢測(cè)和跟蹤傳感器視野內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施和對(duì)象，...
圖像識(shí)別是識(shí)別圖像或視頻中的目標(biāo)或特征的過(guò)程。這項(xiàng)技術(shù)已應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如缺陷檢測(cè)、醫(yī)學(xué)成像和安全監(jiān)控。
2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像識(shí)別目標(biāo)檢測(cè) 1848 0
通過(guò)RepSurf點(diǎn)云結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)SOTA
大多數(shù)先前的工作通過(guò)坐標(biāo)表示點(diǎn)云的形狀。然而，直接利用坐標(biāo)描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...
2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛 1847 0
自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的關(guān)鍵構(gòu)成及技術(shù)趨勢(shì)分析
環(huán)境感知傳感器仿真：主要包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/IMU等傳感器的建模仿真，它是構(gòu)建自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)。
2023-01-11 標(biāo)簽：傳感器adas自動(dòng)駕駛 1847 0
圖靈獎(jiǎng)獲得者John Hennessy總結(jié)了計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的四個(gè)時(shí)代和即將興起的第五個(gè)時(shí)代
超構(gòu)表面增強(qiáng)視場(chǎng)激光雷達(dá)概念設(shè)計(jì)
要實(shí)現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達(dá)光源必須能夠?qū)Υ笠晥?chǎng)（FoV）進(jìn)行掃描。然后，通過(guò)測(cè)量每個(gè)方向的飛行時(shí)間，逐點(diǎn)檢測(cè)場(chǎng)景中的對(duì)象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...
2022-10-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1841 0
激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比
激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過(guò)發(fā)射與接收激光來(lái)探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...
2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1837 0
從3D車(chē)道線到局部地圖，BEV視角求解「路在何方」| Nullmax進(jìn)化學(xué)
在這方面，Nullmax曾分享過(guò)一些出色的研究，包括用于3D車(chē)道線檢測(cè)的CurveFormer，近日入選了國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化頂級(jí)會(huì)議ICRA 2023，...
C2B：用于汽車(chē)應(yīng)用的新型車(chē)載攝像頭鏈路
隨著我們朝著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廣泛使用邁進(jìn)，對(duì)越來(lái)越多的汽車(chē)傳感器的需求變得越來(lái)越明顯。攝像頭是幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展所需的關(guān)鍵傳感器之一。隨著新應(yīng)用的不斷涌...
2022-12-22 標(biāo)簽：連接器攝像頭自動(dòng)駕駛 1827 0
汽車(chē)安全完整性等級(jí)要求和設(shè)計(jì)實(shí)施流程
安全性是所有汽車(chē)制造商的關(guān)鍵設(shè)計(jì)考慮因素。現(xiàn)代汽車(chē)的復(fù)雜性正在上升，因此，它們包含數(shù)千個(gè)電子部件。因此，很難確保它們單獨(dú)和集體都表現(xiàn)良好，以安全地提供所...
2023-04-20 標(biāo)簽：微控制器汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 1817 0
AEB系統(tǒng)所需要的關(guān)鍵參數(shù)，安森美Hyperlux圖像傳感器如何滿足？
Hyperlux傳感器提供的精確性，集成安全性并符合B級(jí)汽車(chē)安全完整性（ASIL）安全標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了基本AEB應(yīng)用的要求。其高精度、高速和先進(jìn)功能已可...
全面解析車(chē)規(guī)級(jí)芯片的分類(lèi)
MCU，又稱(chēng)單片機(jī)，-般只包含CPU這一個(gè)處理器單元;MCU=CPU+存儲(chǔ)+接口單元;而SoC是 系統(tǒng)級(jí)芯片，- -般包含多個(gè)處理器單元;如SoC可為C...
2022-08-10 標(biāo)簽：mcuIGBT自動(dòng)駕駛 1807 0
盡管對(duì)于多軸無(wú)人機(jī)來(lái)講自身因?yàn)橛休^高的對(duì)稱(chēng)性而導(dǎo)致機(jī)器頭方向不明顯，但通常制造商會(huì)通過(guò)使用有顏色的槳或機(jī)臂來(lái)標(biāo)示機(jī)器頭朝向。
2024-03-12 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng) 1787 0
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的自動(dòng)駕駛的“眼睛”_純固態(tài)激光雷達(dá)
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用純固態(tài)激光雷達(dá) 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用純固態(tài)激光雷達(dá)的原因主要基于其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用價(jià)值，這些優(yōu)勢(shì)使得純固態(tài)激光雷達(dá)在物聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)領(lǐng)域...
2024-09-24 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1785 0
中央控制器作為自動(dòng)駕駛核心部件，作為自動(dòng)駕駛的“大腦”端，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。
2023-01-03 標(biāo)簽：中央控制器自動(dòng)駕駛AI芯片 1785 0
安霸ADAS/自動(dòng)駕駛?cè)到鉀Q方案，擁抱智駕新時(shí)代
CV2x 系列芯片提供了磐石信息安全綜合解決方案，支持硬件信息安全，已經(jīng)在多個(gè)項(xiàng)目上量產(chǎn)。另外在 CV2x 系列芯片中，CV2FS/CV22FS 達(dá)到了...
2023-02-26 標(biāo)簽：芯片自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1784 0
新興大模型對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的影響有哪些
目前存在的一些關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個(gè)系統(tǒng)/平臺(tái)到單個(gè)模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡(jiǎn)要介紹圖1所示的...
2023-09-08 標(biāo)簽：人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí) 1783 0
目標(biāo)檢測(cè)與圖像識(shí)別的區(qū)別在哪
目標(biāo)檢測(cè)與圖像識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的兩個(gè)重要研究方向，它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中有著廣泛的應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)控、醫(yī)療診斷等。盡管它們?cè)谀承┓矫嬗邢嗨浦帲?..
2024-07-17 標(biāo)簽：圖像識(shí)別目標(biāo)檢測(cè)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1781 0
256Gb/s就緒套裝：PCIe Gen6驗(yàn)證IP
AI、ML 和自動(dòng)駕駛等新興應(yīng)用的數(shù)據(jù)量非常大。應(yīng)用程序性能和結(jié)果質(zhì)量在很大程度上取決于數(shù)據(jù)的豐富性和計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)的性能。PCIe Gen6 提供可擴(kuò)展...
2023-05-25 標(biāo)簽：AIML自動(dòng)駕駛 1778 0
【獨(dú)家專(zhuān)訪】Melexis：以技術(shù)創(chuàng)新助力汽車(chē)行業(yè)變革
汽車(chē)行業(yè)變革之際，為應(yīng)對(duì)新技術(shù)、新趨勢(shì)帶來(lái)的挑戰(zhàn)，Melexis研發(fā)電氣化、自動(dòng)駕駛、個(gè)性化領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，加快產(chǎn)業(yè)革新進(jìn)程。
2019-08-16 標(biāo)簽：汽車(chē)電子Melexis自動(dòng)駕駛 1771 0
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