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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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光學器件在飛行時間(ToF)深度傳感相機中起著關鍵作用,光學設計決定了最終系統及其性能的復雜性和可行性。3D ToF相機具有某些獨特的特性1這推動了特殊...
基于極坐標劃分和表面高度估計的純視覺非均勻BEV表示學習方法
對于自動駕駛來說,自車周圍的感知結果相比于遠處來說更重要,因此自車周圍區域應該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進行劃分,從而得到一個...
在汽車上,需要很多的芯片,它們被稱為“電子控制單元”,也就是 ECU。很多人認為 ECU 特指發動機程序,但事實上,整個車子的電子系統由非常多的 EC...
MonoDOS通過兩種方式對常規SLAM進行擴展。其一,具有對象感知功能,不僅可以檢測跟蹤關鍵點,還可以檢測跟蹤具有語義含義的對象。其次,它可以處理帶有...
實現 ACC 功能最關鍵的是雷達傳感器。系統開啟后,雷達對前車最遠的探測距離可以達到 200 米,一旦檢測到目標物,自車車速下降并維持設定的距離進行巡航。
如新一代AVB傳輸協議等新興TSN標準所提供的特性,能夠完全滿足ISO 26262要求,并將汽車以太網絡的部署擴展至安全關鍵系統。TSN標準旨在提升以太...
其突出的優勢在于:1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓練以及建圖是用到了激光雷達(點云數據),但在實際線上使用時,只用了圖像數據。
自動駕駛的技術發展速度一直很迅速,尤其是在過去的1-2年中,在較低的自動駕駛級別技術上已經實現了重大突破。車道偏離系統(Lane departure s...
2020-01-28 標簽:自動駕駛 1895 0
首先,介紹傳感器布置策略在高級駕駛輔助系統中的重要性,提出高級駕駛輔助系統傳感器種類,包含前視智能攝像頭、前向和側向毫米波雷達(77 GHz/22 GH...
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后,對當前環境作出分析,然后對底層控制模塊下達指令,這一過程就是決策規劃模塊的主要任務。
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