汽車的領(lǐng)域的EDR和DSSAD術(shù)語解析

因 EDR 功能的實(shí)現(xiàn)方式多種多樣，有的集成在氣囊控制器內(nèi)部，有的是由單獨(dú)或多個(gè)電子部件組成。因此定義EDR 系統(tǒng)為由一個(gè)或多個(gè)車載電子模塊構(gòu)成，具有監(jiān)...

2022-10-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛EDR 3224 0

自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的注意力機(jī)制

在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，每一層的輸入和輸出都有多個(gè)特征通道，每個(gè)通道描述了輸入數(shù)據(jù)中不同的信息，比如物體的紋理、顏色、形狀等。對(duì)于不同的下游任務(wù)，不同信息的重...

2022-10-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 1724 0

深度解析Waymo的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)集

終點(diǎn)位移誤差（Final displacement error，簡(jiǎn)稱FDE）：終點(diǎn)預(yù)測(cè)位置和終點(diǎn)真值位置之間的平均歐式距離差值。

2022-10-14 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛waymo 3558 0

基于ADAS技術(shù)的自動(dòng)駕駛路線解決方案

根據(jù)中國(guó)國(guó)家應(yīng)急管理部門統(tǒng)計(jì)，2022年第一季度，智能汽車發(fā)生自燃的事故一共發(fā)生了640起，平均1天有7輛電動(dòng)車發(fā)生自燃。電動(dòng)車起火的原因主要是以下幾點(diǎn)...

2022-10-12 標(biāo)簽：adas智能汽車自動(dòng)駕駛 3686 0

全面解析ADAS和自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)原理

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比...

2022-10-12 標(biāo)簽：圖像傳感器adas激光雷達(dá) 2973 0

多目標(biāo)跟蹤在計(jì)算機(jī)視覺中的重要性

目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺中非常重要的任務(wù)之一。它剛好在目標(biāo)檢測(cè)之后出現(xiàn)。為了完成目標(biāo)跟蹤任務(wù)，首先需要將目標(biāo)定位在一幀中。

2022-10-12 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛LSTM 2081 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D到3D的機(jī)器學(xué)習(xí)

FSD beta所采用的voxel 3D NN的技術(shù)細(xì)節(jié)并未得到披露，從類似的一般性的公開方法來說，從2D單個(gè)圖像中恢復(fù)出voxel 3D信息的方法是基...

2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 924 0

BMS_SOH算法模塊-在線離線估算模塊（模型）介紹

混動(dòng)BMS_SOH算法模塊，采用離線和在線估算融合算法，應(yīng)用層軟件，在售車型已量產(chǎn)。

2022-10-10 標(biāo)簽：鋰電池自動(dòng)駕駛bms系統(tǒng) 2280 2

自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的研究

在自動(dòng)駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測(cè)、3D目...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1497 0

通過RepSurf點(diǎn)云結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)SOTA

大多數(shù)先前的工作通過坐標(biāo)表示點(diǎn)云的形狀。然而，直接利用坐標(biāo)描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛 1847 0

基于全局特征的自頂向下分類的混合錨系統(tǒng)

車道檢測(cè)是自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的基本組成部分，用于識(shí)別和定位道路上的車道標(biāo)記。雖然深度學(xué)習(xí)模型已經(jīng)取得了巨大的成功，但仍有一些重要和具...

2022-10-09 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛 2929 0

SOA完美的解決了汽車軟件架構(gòu)面臨的各種挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛的應(yīng)用有著高可靠、高性能、高并發(fā)以及模塊化的需求特征，而實(shí)時(shí)、安全、開放的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)這些的關(guān)鍵之一，同時(shí)也是推動(dòng)“軟件定義汽車”的重要基礎(chǔ)。

2022-10-09 標(biāo)簽：OEMecuSOA 900 0

77G典型的ADAS/AD駕駛雷達(dá)方案解析

本文基于毫米雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)比目前主流芯片廠商的集成方式，以及雷達(dá)模組廠商的主要產(chǎn)品，給出毫米波雷達(dá)選擇準(zhǔn)則和配置規(guī)律。

2022-10-07 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2643 0

“自動(dòng)泊車”原理是什么？AVP落地該如何解決？

與目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動(dòng)泊車功能相比，AVP是更高級(jí)別的自動(dòng)泊車，可以認(rèn)為：當(dāng)前的自動(dòng)泊車是AVP的基礎(chǔ)。

2022-09-30 標(biāo)簽：自動(dòng)泊車自動(dòng)駕駛 3597 0

高精度IMU在AVP場(chǎng)景中的應(yīng)用

IMU提供相對(duì)定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對(duì)位置的信息，避免車輛在信號(hào)失效的情況...

2022-09-30 標(biāo)簽：GNSSIMU自動(dòng)駕駛 1222 0

自動(dòng)駕駛落地技術(shù)分析 自動(dòng)駕駛落到典型應(yīng)用領(lǐng)域

要描述自動(dòng)駕駛落地情況，離不開兩個(gè)概念：自動(dòng)駕駛等級(jí)和地理圍欄等級(jí)。自動(dòng)駕駛等級(jí)，用于描述自動(dòng)駕駛在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的程度；地理圍欄等級(jí)，用于描述自...

2022-09-27 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1400 0