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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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介紹一個重要的慣性框架數(shù)據(jù)集Berkeley DeepDrive Drone
研究自動駕駛車輛在復雜路況下的行為決策具有重要意義，但目前大多數(shù)自動駕駛數(shù)據(jù)集只關(guān)注結(jié)構(gòu)化場景，很少有人去研究非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，更少人去研究復雜非結(jié)構(gòu)化...
新形勢下線控制動系統(tǒng)面臨的主要需求和未來發(fā)展趨勢
汽車技術(shù)的升級提升了性能，性能提升要求更安全穩(wěn)定高效制動；車速的加快造成交通事故的增多，對人身安全造成了巨大的威脅，汽車安全穩(wěn)定高效制動正變得越來越重要。
自動駕駛傳感器領(lǐng)域的下一個風口——4D毫米波雷達
多普勒效用公式表達如下。式中，fr為觀察者觀測到的頻率，f0為波源發(fā)出的頻率，v為波的傳播速度，vr為觀察者的速度，vs為波源的速度。當觀察者或波源有向...
自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用
V2X技術(shù)的實現(xiàn)可分為三個循序漸進的步驟。第一個步驟就是協(xié)同感知。它就是簡單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車里看到的信息整合在一起。第二步是協(xié)同規(guī)劃。
基于超構(gòu)表面的結(jié)構(gòu)光3D成像投射技術(shù)
根據(jù)探測器的深度計算方法，3D成像系統(tǒng)主要可分為飛行時間（ToF）和結(jié)構(gòu)光（SL）兩種類型。ToF方案通過脈沖激光照射目標物體或場景，測量照明脈沖光和返...
做為被動傳感器的相機，其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光，3D場景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上，成像過程深度信息丟失了。而當我們僅有圖片時，想要估計物...
2022-10-27 標簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 1276 0
2022年1-8月國內(nèi)新車座椅需求量為6309萬個，其中織物占比21.7%，真皮占比18.8%，仿皮占比47.8%。就座椅功能來看，座椅加熱的裝配率為7...
當人工智能推理模型不確定時，計算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？
自動駕駛可能是最好的例子，改進的人工智能模型研究正以瘋狂的速度進行。當人工智能推理模型不確定時，計算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？
基于汽車主動安全發(fā)展的趨勢以及國內(nèi)的一些交通現(xiàn)狀，汽車主動安全電子這一行業(yè)逐漸在形成一個獨立的體系，國內(nèi)很多汽車業(yè)內(nèi)人士多很關(guān)注，也在積極地研發(fā)中，國內(nèi)...
2022-10-26 標簽：預警系統(tǒng)自動駕駛 4319 0
一套基于擴展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導航系統(tǒng)算法代碼
隨著自動駕駛和智能無人系統(tǒng)的發(fā)展，復雜環(huán)境下連續(xù)準確的定位定姿需求日益增加。
基于深度學習的方法提供了一種靈活的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于表示和學習交通智體之間的交互，得益于模塊化的層結(jié)構(gòu)和豐富的數(shù)據(jù)。基于深度學習的方法已經(jīng)通過許多與駕駛相關(guān)...
2022-10-24 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 805 0
總結(jié)起來滑板底盤具備以下四大特點： 1、整車核心控制模塊均集成在了底盤上； 2、滑板底盤可以讓車實現(xiàn)上下車體分離解耦； 3、整車實現(xiàn)全線控；...
智能汽車域控制器的以太網(wǎng)子系統(tǒng)的實現(xiàn)
汽車工業(yè)的發(fā)展反映在現(xiàn)代汽車所提供的功能和服務(wù)的擴展上。為了使所有這些功能得到執(zhí)行，也有必要增加車輛內(nèi)的物理組件的數(shù)量。隨著整個系統(tǒng)的發(fā)展，連接系統(tǒng)內(nèi)各...
本文首先對全景圖像的成像進行了分析，緊接著對現(xiàn)有的在全景圖像上的卷積方式進行了分類介紹，并對現(xiàn)有的全景圖像數(shù)據(jù)集進行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...
以太網(wǎng)是實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛車輛的工具。 車載網(wǎng)絡(luò)無可爭議的優(yōu)勢 “全以太網(wǎng)”車輛面臨挑戰(zhàn)
2022-10-19 標簽：以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 535 0
要實現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達光源必須能夠?qū)Υ笠晥觯‵oV）進行掃描。然后，通過測量每個方向的飛行時間，逐點檢測場景中的對象，以構(gòu)建光學回波圖。調(diào)幅連續(xù)...
基于極坐標劃分和表面高度估計的純視覺非均勻BEV表示學習方法
對于自動駕駛來說，自車周圍的感知結(jié)果相比于遠處來說更重要，因此自車周圍區(qū)域應(yīng)該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進行劃分，從而得到一個...
中國在智能網(wǎng)聯(lián)和智能駕駛方面全球無可比擬
大眾汽車集團計劃為本次合作投資約 24 億歐元（約合人民幣 168 億元），在合資公司持股 60%，這是大眾入華 40 年來最大的單筆投資，后續(xù)尚待各方...
業(yè)務(wù)背景 蔚來自動駕駛研發(fā)平臺（NADP）是著力服務(wù)于自動駕駛核心業(yè)務(wù)方向的研發(fā)平臺。平臺化的推理能力作為常規(guī)機器學習平臺的重要組成部分，也是 NADP...
首先，介紹傳感器布置策略在高級駕駛輔助系統(tǒng)中的重要性，提出高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器種類，包含前視智能攝像頭、前向和側(cè)向毫米波雷達(77 GHz/22 GH...
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