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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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域控制器是SDV趨勢下真正開始實踐“軟件定義汽車”的關鍵一步。整車域控開始向自動駕駛域、底盤域、座艙域集中式發展，同時，單體式軟件架構無法滿足多功能集成...
Dojo是一種通過網絡結構連接的分布式計算架構，具有大型計算平面、極高帶寬、低延遲、可擴展性極強等特點，去年8月的AI Day，特斯拉公布了為Dojo超...
故FMWC LiDAR的距離分辨率取決于發射信號的帶寬，帶寬越大，距離分辨率也越大。而當帶寬一樣時，無論信號持續的時間如何變化都不會影響LiDAR的距離分辨率。
Camera是自動駕駛系統中的主要傳感器，它們提供高信息密度，最適合檢測為人類視覺而設置的道路基礎設施。
自動駕駛的橫向控制需求和傳統的執行部件有些不一樣。在實際過程中，比如轉向或制動，目前國內研發中很多是逆向開發，或是基于當前狀態的開發，缺少一種正向開發觀...
到L4、L5時，也有一些典型狀態，L4還有方向盤，只不過是完全解耦的狀態，L5方向盤已經不存在。對轉向來說，各家主流研發目標和研發路徑也不一樣。
毫米波雷達成為汽車自動駕駛和先進駕駛輔助系統不可或缺的傳感器。報告內容包括報告人近10年在毫米波MIMO雷達的最新研究成果，包括MIMO雷達復雜波形設計...
UWB的精準定位優勢在自動駕駛泊車領域迎來越來越多的關注，如果通過復用PEPS功能的UWB節點，實現AVP功能，可謂是一石二鳥，項目總工聽了半夜都能笑醒。
其突出的優勢在于：1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓練以及建圖是用到了激光雷達（點云數據），但在實際線上使用時，只用了圖像數據。
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預測，以及2022年搭載激光雷達的車型，假設2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...
當然，每個人都應該知道一個基本事實：自適應 AUTOSAR 不是經典 AUTOSAR 的繼承者；它不會取代它。相反，它是定義 ECU 軟件以及它如何在 ...
深度學習在自動駕駛領域可謂無往不利，點云配準領域也不例外?；谏疃葘W習的點云配準算法不斷被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Ne...
控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進行控制執行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統可以完成車輛的轉彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實現自...
一般來說，數據脫敏技術指的是在對敏感數據進行處理的過程中，通過數據變形（將數據變成模型想要的結構，如1234->1**4）的方式來降低數據的敏感程...
自動駕駛汽車開發越來越重視性能、質量和性價比，自動駕駛口碑成為新技術應用取得市場成功的關鍵，而口碑的建立依賴于相關軟件開發流程、周期、時間和質量。一家汽...
汽車“四化”發展方向是汽車工業未來的發展趨勢，其中包含自動駕駛、網聯化、動力系統電氣化和共享移動化。隨著智能駕駛技術對于整車智能化程度要求的不斷提升，對...
作為一款真正的純固態激光雷達，FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成，總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少，內部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產...
極致控制成本、極致壓縮開發周期，現在的自動駕駛前裝量產就是這么「卷」，即使「硬件預埋」已經幫很多主機廠和供應商爭取了時間，但是消費者們一定不愿意自己花錢...
2022-11-02 標簽：自動駕駛 930 0
從軟件開發人員的角度編寫文檔，這不是一項容易的任務。信號流如何運行？測量變量的含義是什么？調整參數的效果如何？可以預期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情...
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