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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數據,由于傳輸速率和數據長度的限制,在自動駕駛和智能網聯對網絡通...
激光雷達系統設計從識別系統需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統的角度分辨率。由此,可以計算出可實現的最小信噪比(SNR)...
電荷耦合器件傳感器:使用一種高感光度的半導體材料制成,能把光線轉變成電荷,通過模數轉換器芯片轉換成電信號。CCD由許多獨立的感光單位組成,通常以百萬像素為單位。
BEV下的自動駕駛技術發展很可能就是端到端的自動駕駛框架的契機。 SelfD里作者利用BEV視角統一了大量行車視頻的數據尺度,并進行了規劃和決策模塊...
光學器件在飛行時間(ToF)深度傳感相機中起著關鍵作用,光學設計決定了最終系統及其性能的復雜性和可行性。3D ToF相機具有某些獨特的特性1這推動了特殊...
從車載ISP方案當前的設計來看,主要存在三種路線:獨立ISP、ISP集成于視覺處理器SoC、ISP與車規級CMOS圖像傳感器集成。
在集合了上述算法和工程化方法上的創新之后,DABNet4D最終實現了NuScenes評測榜單上當前業界最佳的純視覺3D目標檢測精度。
由于低成本的超聲波傳感器,基于超聲波的定位被廣泛用于室內機器人定位。然而,短的檢測距離和對環境溫度、濕度和灰塵的敏感性都限制了超聲波傳感器在AV定位中的...
針對剛才提到的這些有可能信息安全的一些點。我們有什么考慮呢?我們就當前比較火的中央計算區域控制器下的架構來分析一下。
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一,由于其深度感知特性優良,這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應用。
表示“泛化(抽象)”概念,也就是邏輯上一般化與具體的關系,程序語言的繼承。箭頭所指父類,即比較“抽象”的概念,另一端是該概念的具體化呈現。
先從AEB的定義說起。AEB(Autonomous Emergency Braking)既是汽車的主動安全設計,也是輔助駕駛設計中的一項功能。
三年一次的行業大洗牌,最終會洗成什么樣子,不得而知。但是那些2022 年還停留在 demo 階段的公司,似乎是難逃一洗了。
2022-12-05 標簽:自動駕駛 518 0
車聯網:車聯網指按照一定的通信協議和數據交互標準,在“人車-路-云“之間進行信息交換的網絡。智能汽車可理解為“自動駕駛“+“車聯網”智能電動汽車:智能駕...
在泊車功能之前還有輔助泊車,通過攝像頭視覺或者超聲波雷達進行泊車距離和環境情況視覺提醒。當前這項功能基本硬件和軟件結構比較完善,12個超聲波傳感器和4個...
為了實現這些非常高的數據速率,電信行業一直在提高頻率。6G 的愿景是解決 100GHz 以上的頻率——從 140GHz 左右的 D 波段開始將得到解決。...
當前市場上ADAS系統的設計有很多,各家都在自研架構,但是整體的功能安全目標及最高級別通常均為ASIL D。為了實現最小成本的解決方案,我們需要從系統架...
ToF的探測技術大致經歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環境下,不做低溫等特...
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