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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

駕駛自動(dòng)化的定義與分類

國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE：一個(gè)由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專家組成的全球性協(xié)會(huì)）于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...

2023-01-31 標(biāo)簽：SAE 機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛 1246 0

光子計(jì)算機(jī)是怎么工作的？光子計(jì)算機(jī)與電子計(jì)算機(jī)對(duì)比

眾所周知，光的傳播速度可以達(dá)到每秒30萬公里或者接近這個(gè)數(shù)值，而在電子計(jì)算機(jī)中，信號(hào)在半導(dǎo)體器件中傳遞的時(shí)候“反應(yīng)”往往沒這么塊，需要片刻的停頓時(shí)間，盡...

2023-01-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)器件自動(dòng)駕駛 3332 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對(duì)象分類還是對(duì)象檢測(cè)

一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢(mèng)。今天，圍繞自主性的問題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測(cè)和測(cè)距（LIDAR）已成為支持向自主應(yīng)...

2023-01-30 標(biāo)簽：分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1408 0

將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動(dòng)駕駛車輛定位

提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計(jì)和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計(jì)和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 GAP 1760 0

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術(shù)分析

當(dāng)檢測(cè)控制器檢測(cè)到黑匣子觸發(fā)事件時(shí)，檢測(cè)控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。

2023-01-29 標(biāo)簽：Lyapunov 5G 大數(shù)據(jù) 672 0

自動(dòng)駕駛的ODD邊界如何進(jìn)行有效的檢測(cè)呢？

由于現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段，無法保證自動(dòng)駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。

2023-01-16 標(biāo)簽：ODD 自動(dòng)駕駛 ADS系統(tǒng) 4867 0

如何確保軟件定義汽車配備最先進(jìn)的安全和安保？

無論是車載娛樂軟件、駕駛輔助軟件還是自動(dòng)駕駛軟件，軟件的加持為汽車行業(yè)和用戶帶來了巨大的好處和便利。然而，正如機(jī)械零件需要清潔、潤滑和更換一樣，軟件也需要維護(hù)。

2023-01-16 標(biāo)簽：OEM SoC芯片 ecu 4513 0

解析自動(dòng)駕駛的各類激光雷達(dá)原理和優(yōu)劣勢(shì)

毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作為放射波的雷達(dá)傳感器。

2023-01-16 標(biāo)簽：CMOS 毫米波自動(dòng)駕駛 6944 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知技術(shù)

車載毫米波雷達(dá)根據(jù)毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達(dá)三大種類。目前各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)的頻段各有不同，除了少數(shù)國家（...

2023-01-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 7558 0

自動(dòng)駕駛仿真科普文之傳感器建模知識(shí)

從計(jì)算機(jī)圖形成像原理看，傳感器模擬包括光線（輸入、輸出模擬）、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬，而渲染能力和效率的差別則會(huì)影響到仿真的真實(shí)性。

2023-01-13 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1037 0

自動(dòng)駕駛傳感器配置中的毫米波雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用

所謂級(jí)聯(lián)，是指將英飛凌、德州儀器、NXP等公司的77G和79G標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片（MMIC芯片）通過二級(jí)聯(lián)/四級(jí)聯(lián)/八級(jí)聯(lián)增加實(shí)體天線MIMO（接收天線數(shù)量與...

2023-01-13 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 753 0

面向自動(dòng)駕駛的高精度定位完好性

完好性是一個(gè)反映定位安全與可靠程度的性能指標(biāo)，由安全至上的航空領(lǐng)域提出，并隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite ...

2023-01-12 標(biāo)簽：GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2200 0

基于英飛凌PRO-SILTM器件汽車配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

在低SAE自動(dòng)駕駛級(jí)別（例如，1-2級(jí)）下，通常，僅需確保系統(tǒng)在組件失效的情況下，進(jìn)入安全狀態(tài)即可——這被稱為失效安全架構(gòu)。

2023-01-15 標(biāo)簽：繼電器網(wǎng)絡(luò)安全功率器件 1162 0

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的控制解析

----- 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉(zhuǎn)向，具體跟車輛的交互，是傳入轉(zhuǎn)向角度還是力度？剎車制動(dòng)是由 IPC 告訴硬件多少力度呢，還是智...

2023-01-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車 2151 0

自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的關(guān)鍵構(gòu)成及技術(shù)趨勢(shì)分析

環(huán)境感知傳感器仿真：主要包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/IMU等傳感器的建模仿真，它是構(gòu)建自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)。

2023-01-11 標(biāo)簽：傳感器 adas 自動(dòng)駕駛 1847 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全解決方案解析

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標(biāo)簽：無人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1402 0

自動(dòng)駕駛域控制器設(shè)計(jì)開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)之多，...

2023-01-09 標(biāo)簽：CAN LIN總線 ecu 1005 0

5G：微波視角

隨著 5G 的崛起，成為一名射頻工程師是一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻。隨著我們踏上下一代無線通信系統(tǒng)5G的道路，工程界面臨著無數(shù)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。5G代表了移動(dòng)技術(shù)的...

2023-01-08 標(biāo)簽：傳感器無線電自動(dòng)駕駛 1169 0

自動(dòng)駕駛多千兆以太網(wǎng)的光學(xué)連接技術(shù)分析

混合動(dòng)力和純電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成需要安裝在車輛各處的多個(gè)電子控制單元（ECU）。這些ECU調(diào)節(jié)和控制電池、變流器和電機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的電能流動(dòng)。

2023-01-07 標(biāo)簽：電磁兼容以太網(wǎng)emc 1438 0

半導(dǎo)體的制造工序介紹干法刻蝕設(shè)備溫度控制原理

清洗硅晶片，在其上形成諸如金屬或絕緣膜的薄膜，并且通過光刻形成用于電路圖案的抗蝕劑掩模。然后，通過干法蝕刻進(jìn)行實(shí)際加工，去除并清洗不需要的抗蝕劑，并檢查...

2023-01-05 標(biāo)簽：冷水機(jī)半導(dǎo)體制造自動(dòng)駕駛 4311 0

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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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