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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

駕駛自動(dòng)化的定義與分類

國際汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE:一個(gè)由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專家組成的全球性協(xié)會(huì))于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...

2023-01-31 標(biāo)簽:SAE機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛 1246 0

光子計(jì)算機(jī)是怎么工作的?光子計(jì)算機(jī)與電子計(jì)算機(jī)對(duì)比

眾所周知,光的傳播速度可以達(dá)到每秒30萬公里或者接近這個(gè)數(shù)值,而在電子計(jì)算機(jī)中,信號(hào)在半導(dǎo)體器件中傳遞的時(shí)候“反應(yīng)”往往沒這么塊,需要片刻的停頓時(shí)間,盡...

2023-01-31 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)器件自動(dòng)駕駛 3332 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá):對(duì)象分類還是對(duì)象檢測(cè)

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一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢(mèng)。今天,圍繞自主性的問題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測(cè)和測(cè)距(LIDAR)已成為支持向自主應(yīng)...

2023-01-30 標(biāo)簽:分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1408 0

將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動(dòng)駕駛車輛定位

提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計(jì)和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計(jì)和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。

2023-01-30 標(biāo)簽:解碼器機(jī)器人GAP 1760 0

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術(shù)分析

當(dāng)檢測(cè)控制器檢測(cè)到黑匣子觸發(fā)事件時(shí),檢測(cè)控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。

2023-01-29 標(biāo)簽:Lyapunov5G大數(shù)據(jù) 672 0

自動(dòng)駕駛的ODD邊界如何進(jìn)行有效的檢測(cè)呢?

由于現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段,無法保證自動(dòng)駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。

2023-01-16 標(biāo)簽:ODD自動(dòng)駕駛ADS系統(tǒng) 4867 0

如何確保軟件定義汽車配備最先進(jìn)的安全和安保?

無論是車載娛樂軟件、駕駛輔助軟件還是自動(dòng)駕駛軟件,軟件的加持為汽車行業(yè)和用戶帶來了巨大的好處和便利。然而,正如機(jī)械零件需要清潔、潤滑和更換一樣,軟件也需要維護(hù)。

2023-01-16 標(biāo)簽:OEMSoC芯片ecu 4513 0

解析自動(dòng)駕駛的各類激光雷達(dá)原理和優(yōu)劣勢(shì)

毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達(dá)傳感器。

2023-01-16 標(biāo)簽:CMOS毫米波自動(dòng)駕駛 6944 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知技術(shù)

車載毫米波雷達(dá)根據(jù)毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達(dá)三大種類。目前各個(gè)國家對(duì)車載毫米波雷達(dá)的頻段各有不同,除了少數(shù)國家(...

2023-01-16 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 7558 0

自動(dòng)駕駛仿真科普文之傳感器建模知識(shí)

從計(jì)算機(jī)圖形成像原理看,傳感器模擬包括光線(輸入、輸出模擬)、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬,而渲染能力和效率的差別則會(huì)影響到仿真的真實(shí)性。

2023-01-13 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 1037 0

自動(dòng)駕駛傳感器配置中的毫米波雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用

所謂級(jí)聯(lián),是指將英飛凌、德州儀器、NXP等公司的77G和79G標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片(MMIC芯片)通過二級(jí)聯(lián)/四級(jí)聯(lián)/八級(jí)聯(lián)增加實(shí)體天線MIMO(接收天線數(shù)量與...

2023-01-13 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 753 0

面向自動(dòng)駕駛的高精度定位完好性

完好性是一個(gè)反映定位安全與可靠程度的性能指標(biāo),由安全至上的航空領(lǐng)域提出,并隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite ...

2023-01-12 標(biāo)簽:GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2200 0

基于英飛凌PRO-SILTM器件汽車配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

在低SAE自動(dòng)駕駛級(jí)別(例如,1-2級(jí))下,通常,僅需確保系統(tǒng)在組件失效的情況下,進(jìn)入安全狀態(tài)即可——這被稱為失效安全架構(gòu)。

2023-01-15 標(biāo)簽:繼電器網(wǎng)絡(luò)安全功率器件 1162 0

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的控制解析

----- 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉(zhuǎn)向,具體跟車輛的交互,是傳入轉(zhuǎn)向角度還是力度?剎車制動(dòng)是由 IPC 告訴硬件多少力度呢,還是智...

2023-01-11 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛汽車 2151 0

自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的關(guān)鍵構(gòu)成及技術(shù)趨勢(shì)分析

環(huán)境感知傳感器仿真:主要包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/IMU等傳感器的建模仿真,它是構(gòu)建自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)。

2023-01-11 標(biāo)簽:傳感器adas自動(dòng)駕駛 1847 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全解決方案解析

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU, El...

2023-01-09 標(biāo)簽:無人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1402 0

自動(dòng)駕駛域控制器設(shè)計(jì)開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)之多,...

2023-01-09 標(biāo)簽:CANLIN總線ecu 1005 0

5G:微波視角

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隨著 5G 的崛起,成為一名射頻工程師是一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻。隨著我們踏上下一代無線通信系統(tǒng)5G的道路,工程界面臨著無數(shù)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。5G代表了移動(dòng)技術(shù)的...

2023-01-08 標(biāo)簽:傳感器無線電自動(dòng)駕駛 1169 0

自動(dòng)駕駛多千兆以太網(wǎng)的光學(xué)連接技術(shù)分析

自動(dòng)駕駛多千兆以太網(wǎng)的光學(xué)連接技術(shù)分析

混合動(dòng)力和純電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成需要安裝在車輛各處的多個(gè)電子控制單元(ECU)。這些ECU調(diào)節(jié)和控制電池、變流器和電機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的電能流動(dòng)。

2023-01-07 標(biāo)簽:電磁兼容以太網(wǎng)emc 1438 0

半導(dǎo)體的制造工序介紹 干法刻蝕設(shè)備溫度控制原理

清洗硅晶片,在其上形成諸如金屬或絕緣膜的薄膜,并且通過光刻形成用于電路圖案的抗蝕劑掩模。然后,通過干法蝕刻進(jìn)行實(shí)際加工,去除并清洗不需要的抗蝕劑,并檢查...

2023-01-05 標(biāo)簽:冷水機(jī)半導(dǎo)體制造自動(dòng)駕駛 4311 0

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