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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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高壓電氣架構必須服務于整車架構。對于高充電速度的追求驅動著高壓電氣架構向高壓化演進,800V已成為很多整車廠的選擇。
彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構建能力、三維空間的感知能力、精準的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
SLAM首先是一個狀態估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態量 出發,推斷出k時刻的狀態 ,最簡單的情況下,狀態僅包含位姿,如果用四元數表達旋轉...
Frenet坐標系的建立基于一個參考線,這個參考線可以是任意曲線,但在自動駕駛運動規劃中一般定義為道路的中心線,這條中心線是地圖模塊輸入過來的一系列離散...
移動站和基站觀測到的共同衛星數:RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛星才能實現RTK固定解,觀測到越多的衛星就能越快速的得到R...
移動站和基站觀測到的共同衛星數:RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛星才能實現RTK固定解,觀測到越多的衛星就能越快速的得到R...
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后,對當前環境作出分析,然后對底層控制模塊下達指令,這一過程就是決策規劃模塊的主要任務。
以 Orin-x 為例,其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復合體,它提供通用高速計算能力;以及基于 Arm Cor...
以 Orin-x 為例,其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復合體,它提供通用高速計算能力;以及基于 Arm Cor...
車輛運動受到運動學約束,比如它不能實現瞬時側向移動,前驅的車輛必須依賴前輪的轉向才能實現變道、轉向等操作,在彎道上不能速度過快等等。通常我們采用單車模型...
MCU即微控制單元(Micro Controller Unit),又稱單片機(Single Chip Microcomputer),是將CPU、存儲、外...
第一部分通常是GPU或TPU,承擔大規模浮點數并行計算需求,主要用于環境感知和信息融合,包括攝像頭、激光雷達等傳感器信息的識別、融合、分類等,如Xavi...
首先需要解決的問題是——什么是高精地圖?這要先從我們平時開車、出行所使用的導航地圖說起。當我們想去某地時,只要將目的地的名稱輸入app,軟件便會為我們規...
特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本:全新視覺化功能改進
除了顯示路徑設計變寬外,在進入轉彎車道或紅燈時,也會自動顯示減速帶樣式以及半透明的路徑,表示車輛正在減速與即將停止的標線,就旁邊車道的后車燈都會顯示出來了。
要實現最佳優先搜索我們必須使用一個優先隊列(priority queue)來實現,通常采用一個open優先隊列和一個closed集,open優先隊列用來...
RANSAC算法被引入三維點云配準領域,其本質就是不斷的對源點云進行隨機樣本采樣并求出對應的變換模型,接著對每一次隨機變換模型進行測試,并不斷循環該過程...
Astar算法與Dijkstra算法的效果差不多,但Astar算法訪問的節點數明顯比Dijkstra算法少得多,說明其速度更快,運行時間更短。
從自動駕駛汽車到飛機再到工廠車間,電氣化和自動化的進步正在迅速改變我們的世界。由于性能和可靠性的提高,以及總壽命成本的降低,以前的手動、機械或混合系統正...
隨著自動駕駛功能以及舒適性、便利性和信息娛樂功能需求的不斷增長,汽車內對電能的需求日益增長。當今汽車具有越來越多的傳感器、執行器以及讀取傳感器并控制執行...
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