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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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UniAD 統一自動駕駛關鍵任務，但是端到端的訓練難度極大，對數據的要求和工程能力的要求比常規的技術棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個系統變得更加簡...
該系統設計多樣性的關鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和...
如果您正在設計自動駕駛汽車應用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執行自動駕駛汽車距離傳感的關鍵光學技術，是高級駕駛輔助系統...
我們將從價值流（從客戶需求到交付）角度描述Elektrobit和AWS解決方案的能力。下圖描繪了車主和乘客如何在汽車的整個生命周期（從概念到生命周期結束...
? ? 黑芝麻智能的科研團隊在最新公開的論文中提出兩點創新：一是建立了一種更加準確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構建”的評價指標；二是推出了 Ma...
編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰的問題，目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個全局的避障控制框架，包括感知、規劃和控制...
高精度：分米級別、甚至特定場景厘米級別的精度，能夠給定位和規控模塊提供非常靠譜的先驗信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；
人類是視覺動物，憑借雙眼獲取視覺信息、辨別方向和距離。而當你的汽車幫助你駕駛的時候，什么又是它的“眼睛”呢？ 答案是車載傳感器。它們持續不斷地采集環境信...
1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動駕駛是一種基于傳感...
? 摘要 準確地感知物體實例并預測它們未來的運動是自動駕駛車輛的關鍵任務，使它們能夠在復雜的城市交通中安全導航。雖然鳥瞰圖（BEV）表示在自動駕駛感知中...
講到這個問題先講講，什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構的發展演變而來的。由于整車電子電器的日益復雜，傳統的分布式架構已經無法滿足日益...
自動駕駛軟件開發基礎的架構，逃不出我們經常所說的三大法寶，感知--- 決策（規劃）--- 執行（控制），這三個內容，軟件開發基礎思路都不一樣，且聽本屌絲...
只要人工智能（AI）是充當副駕駛而不是自動駕駛的角色，就存在開發一種促進人類與人工智能之間有效協作語言的空間。
NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預測第一名！
在傳統的三維物體檢測任務中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現實世界的物體幾何形狀非常復雜，無法用簡單的三維框表示；另...
從原理到c++代碼實現 | 通過球面投影將點云轉換為Range圖像
對于一個m線的激光雷達，在掃描的某一時刻會得到m個點，如果旋轉一周掃描了n次，那么得到的點云就可以用一個的矩陣來表示。那么怎么把3維的點云投影到2維的距...
Sparse4D系列算法：邁向長時序稀疏化3D目標檢測的新實踐
在自動駕駛視覺感知系統中，為了獲得環繞車輛范圍的感知結果，通常需要融合多攝像頭的感知結果。比較早期的感知架構中，通常采用后融合的范式，即先獲得每個攝像頭...
視覺慣性融合技術應用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統的高度非線性，初值對視覺慣性系統很重要,但很難獲得精確的初始狀態。
“四重保障”助推汽車產業智能化升級！RoboSense打造高標準激光雷達安全技術體系
激光雷達作為智能汽車的核心零部件，是自動駕駛系統中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達也是汽車安全領域的“新面孔”，...
所有這些部分都是密切相關的。車輛和道路實體的位置信息可以通過結合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準確的定位和感知信...
貞光科技深耕汽車電子、工業及軌道交通領域十余年，為客戶提供車規MCU、車規電容、車規電阻、車規晶振、車規電感、車規連接器等車規級產品和汽車電子行業解決方...
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