從數學角度思考程序與驗證正確性

簡單錯誤包含語義錯誤、內存錯誤等。對于這些容易分析的簡單錯誤，我們已經有很多成熟的方法與工具來避免，如編譯器、靜態分析工具、Garbage Collec...

2023-03-07 標簽：算法程序架構設計 1993 0

如何提高的你的編程能力

這是最常見的問題之一。 一般的答案是：通過編寫大量程序。 但是，有一個簡單的練習可以幫助您建立該技能：

2023-03-06 標簽：編程程序 471 0

Qt中的三個exec之間有什么聯系

在Qt中，常見到三個exec，第一個是QApplication::exec()，第二個是QEventLoop::exec，第三個是QThread::ex...

2023-03-06 標簽：程序源碼多線程 2850 0

Linux靜態庫與共享庫基礎筆記

編譯程序的一種簡單方式是簡單地將每一個源文件編譯成目標文件，然后將這些目標鏈接在一起組成可執行程序。

2023-03-06 標簽：Linux程序靜態庫 335 0

自動生成的程序、程序的調用

本文介紹Motion Solution Wizard自動生成的程序、程序的調用，并簡單介紹運動控制工程調用的運動控制庫文件。 具體操作介紹 1.在項目樹...

2023-03-08 標簽：plc程序工業控制 643 0

添加PLC程序并讓軸快速運轉起來

2.1 添加一個新的POU： Axis01Ctrl 可以直接在PLC_PRG程序上編程，但為了更好地模塊化，新添加一個POU：Axis01Ctrl，并P...

2023-03-08 標簽：plc程序工業控制 1240 0

嵌入式C語言代碼優化的經驗與方法

在本篇文章中，收集了很多經驗和方法。應用這些經驗和方法，可以幫助我們從執行速度和內存使用等方面來優化C語言代碼。

2023-03-08 標簽：嵌入式C語言程序 391 0

一文了解多個段的相關程序

上回我們簡單認識了一下什么是段，段前綴和一段安全的段空間是哪里，但是程序中不會僅有一個段，復雜程序必然是包含多個段的，這篇文章我們就來了解下多個段的相關程序。

2023-03-08 標簽：數據內存操作系統 794 0

西門子S7-200系列PLC與PC通信程序流程圖及工作過程

在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發生誤...

2023-03-03 標簽：plc通信西門子 5035 0

總結嵌入式C語言程序調試和宏使用技巧

在Linux使用gcc編譯程序的時候，對于調試的語句還具有一些特殊的語法。gcc編譯的過程中，會生成一些宏，可以使用這些宏分別打印當前源文件的信息，主要...

2023-03-03 標簽：嵌入式Linux調試 558 0

KUKA機器人:將參數傳遞到子程序或函數中V1版

這種傳遞方式也稱為 “Call by Reference”。建議：始終將一個參數傳遞到相同數據類型的變量中。可以將參數傳遞到另一個數據類型中，但是有特定的限制。

2023-03-02 標簽：機器人程序函數 1165 0

看門狗實驗

在單片機構成的微型計算機系統中，單片機的工作可能會受到外界的電磁干擾或者程序運行的BUG導致程序指針錯誤，或者其他錯誤導致的死循環，引發整個系統陷入停滯...

2023-03-01 標簽：單片機計算機系統程序 926 0

步進電機的功能有哪些？

步進電機是一種能夠按照特定步數進行轉動的電機，它主要用于實現精確的位置控制。步進電機的主要特點是其使用程序或外部信號控制旋轉角度，這樣可以使位置變化精確...

2023-02-28 標簽：步進電機信號程序 3863 0