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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求,此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造...
2018-07-25 標簽:移動機器人 6161 0
移動機器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機器人的研究。移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航,而實現(xiàn)機器人自主導航有個基本要求——避障。
2018-05-15 標簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 1.4萬 0
5G對于工業(yè)4.0意味著什么?5G如何驅(qū)動工業(yè)4.0
自2008年全球金融危機爆發(fā)后,歐美傳統(tǒng)強國經(jīng)濟受到重創(chuàng),促使他們重新認識到制造業(yè)的重要性,紛紛提出“再工業(yè)化”振興計劃,擬通過提升高端制造技術(shù),對制造...
基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導航系統(tǒng)
本文以低功耗MSP430F149為核心,設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸...
2018-04-06 標簽:msp430f149移動機器人 3264 1
近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對移動機器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機器人,它可實現(xiàn)多種不同功能,...
世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀...
隨著科學技術(shù)的發(fā)展,人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā),己成為21世紀世界各主要科技發(fā)達國家開發(fā)空間資源的主要...
2016-11-01 標簽:控制系統(tǒng)移動機器人ATmega128 3870 0
隨著近年來AGV等移動機器人技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求,AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的首選方案,但是通過對...
我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國,市場發(fā)展穩(wěn)定,2007年共...
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低...
移動機器人感測系統(tǒng)電路設(shè)計 —電路圖天天讀(236)
超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近,太近容易產(chǎn)生干擾信號, 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越...
隨著科學技術(shù)的發(fā)展和社會的需要,移動機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展,正在滲透到各行各業(yè)中,使人們的生活更加便利。現(xiàn)今以單片機為核心的移動機器人存在處理數(shù)據(jù)量有...
2014-09-30 標簽:移動機器人 2139 1
便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng),基于嵌進式PC/104plus總線結(jié)構(gòu),由視頻圖像監(jiān)視、狀態(tài)信息監(jiān)測、遠控指令、無線通訊、數(shù)字輿圖交互及全局路徑規(guī)劃六大模...
2014-03-27 標簽:移動機器人Windows CE手持監(jiān)控系統(tǒng) 3406 0
基于航跡推算的移動式機器人定位系統(tǒng)設(shè)計
本文闡述的是一種運用多種傳感器的航跡推算定位技術(shù)。該種定位方式適用于已知航線的行走,能夠準確的從出發(fā)地快速行進到目的地,具有良好的嵌套性,可以成為某些大...
2012-07-09 標簽:定位系統(tǒng)移動機器人航跡推算 4370 0
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