完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
文章:628個 瀏覽:34075次 帖子:22個
用籃球砸中 3 米外懸停的無人機,你能做到嗎? 那些打過籃球并玩過無人機的人,會想當然地回答,小事一樁。但在這臺無人機面前,你錯了,因為它會快速、靈活地...
新發地來勢洶洶的疫情,再次牽動著全國人民的心,我們要保持信心,保持警惕,打贏這場防疫戰!而機器人的加入,必然是錦上添花。在隔離區,機器人實現了無接觸配送...
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑...
移動機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統,它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以...
在對國內外移動機器人控制系統的常見類型進行全面的剖析后,得知移動機器人技術涵蓋了控制技術、電子技術、傳感技術以及信息處理技術等多項領域。對此,在此系統未...
移動機器人控制系統在初始化完成后,利用系統調用fock機制分別為語音識別、航向測量與計算和超聲波測距等任務產生相應的子進程,實現方式如圖2所示。進程創建...
仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop
Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用...
避障是指移動機器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時,按照 一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物,最后達到目標點。
足式移動機構對崎嶇路面具有很好的適應能力,足式運動方式的立足點是離散的點,可以在可能到達的地面上選擇最優的支撐點,而輪式和履帶式移動機構必須面臨最壞地形...
啟發式搜索算法,是在狀態空間中的搜索對每一個搜索的位置進行評估,得到最好的位置,再從這個位置進行搜索直到目標,我們稱這個過程為最優(best-first...
TOF測距激光雷達的工作原理:通過電機帶動旋轉,將激光脈沖不斷投射到障礙物同時接收反射回的激光脈沖,將光速與飛行時間差相乘,求得雷達到相應障礙物的距離。
一般而言,移動機器人的移動機構主要有輪式移動機構、履帶式移動機構及足式移動機構,此外還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、蛇行式移動機構和混合式移動機構,...
在進行分割之前,需要從掃描的點云數據中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點移除。這種方法在簡單的場景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...
Adept MobileRobots項目經理Seth Allen認為,地面機器人系統必須常常處理"枯燥、骯臟、危險"的工作。換言之,機器人系統通常用于人...
如果對移動機器人視覺算法進行拆解,你就會發現獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法,本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現,傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求,此時市場對生產制造智能化改造...
2018-08-14 標簽:移動機器人 1046 0
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |