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      標簽　>　移動機器人

      移動機器人

      移動機器人

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      移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

      文章：628個 瀏覽：34075次 帖子：22個

      移動機器人技術

      AGV/AMR的應用痛點是什么

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      為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應用打造的工業RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數據，還搭載性能強大的算力平臺。可自動識別市面主流托盤、料...

      2023-09-12 標簽：機器人AMR移動機器人 1128 0

      解讀機器人避障常用哪些傳感器

      超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間，通過d=vt/2測量距離，其中d是距離，v是聲速，t是 飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關，在...

      2023-09-08 標簽：傳感器移動機器人紅外傳感器 2371 0

      一種適用于動態場景的多層次地圖構建算法

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      本文提出了一種適用于動態場景的多層次地圖構建算法，如圖1所示的系統框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標跟蹤算法對漏檢進行補償，...

      2023-08-28 標簽：機器人移動機器人目標跟蹤 1024 0

      移動機器人的發展現狀及趨勢 HMS產品在移動機器人的應用

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      如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎...

      2023-08-25 標簽：控制器硬件工業網絡 2168 0

      雷達點云動態目標分割算法研究分析

      雷達點云動態目標分割算法研究分析

      算法將雷達點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態物體。還能構建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態的概率），構建完地圖...

      2023-08-16 標簽：雷達MOS移動機器人 1174 0

      機器人六點法標定的步驟是什么

      機器人六點法標定的步驟是什么

      六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。 六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標系平行的X軸方向點、一個XZ平面上...

      2023-08-08 標簽：機器人移動機器人 4484 0

      基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結構底盤運動控制系統設計

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      本項目設計了一個麥輪結構的小車底盤運動系統，經過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。

      2023-08-03 標簽：移動機器人PWM控制器運動控制系統 1114 0

      自動駕駛中基于網格的交通場景感知介紹

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      本文介紹了自動駕駛中基于網格的交通場景感知：研究綜述。基于網格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。

      2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達 769 0

      角度傳感器的工作原理 角度傳感器原理及應用

      角度傳感器的工作原理 角度傳感器原理及應用

      角度傳感器是指能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。

      2023-07-26 標簽：電容器RS232接口移動機器人 5437 0

      避障常用哪些傳感器？機器人視覺避障原來是這樣的

      避障常用哪些傳感器？機器人視覺避障原來是這樣的

      避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。

      2023-07-26 標簽：傳感器變送器紅外發射器 3006 0

      道路環境感知對移動機器人導航的重要性

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      利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應點進行匹配，然后利用至少八個對應點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

      2023-07-23 標簽：機器人移動機器人環境感知 370 0

      使用視覺特征輔助長走廊中的移動機器人定位技術解析

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      定位在移動機器人導航系統中起著至關重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內環境中，當前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術...

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      對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低...

      2023-07-23 標簽：單片機mcu移動機器人 1240 0

      科力光電-KLMs安全型激光雷達產品優勢

      國產安全雷達—安全完整性等級SIL2，安全性能等級PLd，功能安全Type3認證，TUV萊茵權威認證；

      2023-07-07 標簽：移動機器人激光雷達 1556 0

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      2023-07-12 標簽：移動機器人無線充電工業4.0 662 0

      AGV機器人：基于視覺避障的理論基礎

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      美國供應鏈管理專業協會對AGV的定義：自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，可以在規定的導航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

      2023-07-03 標簽：移動機器人電磁感應AGV 710 0

      室外AGV/AMR技術發展現狀及趨勢

      室外AGV/AMR技術發展現狀及趨勢

      在園區物流領域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...

      2023-06-27 標簽：AMR移動機器人AGV 811 0

      2023年工業AGV/AMR的發展趨勢

      隨著移動機器人應用的深入，以工業AGV/AMR為核心的系統集成將成為主要發展方向。一些移動機器人廠商也將朝著系統集成商的方向發展。

      2023-06-26 標簽：AMR移動機器人AGV 2063 0

      【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術

      【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術

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      2023-06-20 標簽：控制器AMR移動機器人 2672 0

      瞄準AGV/AMR領域-維感科技發布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

      瞄準AGV/AMR領域-維感科技發布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

      維感科技于近期正式對外發售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

      2023-06-16 標簽：AMRRGB移動機器人 752 0

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