基于視覺SLAM的研究現狀

目前視覺SLAM系統可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內或室...

2023-12-04 標簽：移動機器人SLAM自動駕駛 1412 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標簽：移動機器人SAM激光雷達 1772 0

機器人中都有哪些坐標系

坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標簽：機器人坐標系移動機器人 2115 0

機械臂連桿Link的描述

標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質量、慣性矩陣、碰撞參數等。 以這個機械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標簽：機器人移動機器人機械臂 1150 0

ROS的運用開發詳解

ROS的運用開發 一般來說市面上機器人的開發分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導航+送餐，倉庫物流，銀行業務處理等；一...

2023-11-21 標簽：機器人移動機器人ROS 1363 0

機器人路徑基于采樣的規劃

路徑規劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結果的規劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規劃。 一般而言，基于搜索的規劃（如Astar）通常是運行在柵...

2023-11-16 標簽：機器人移動機器人RRT 799 0

移動機器人的ROS導航堆棧技術手冊

ROS 導航堆棧對于移動機器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。 導航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環境圖的數據來產生讓機器人執行的安全路徑。

2023-11-14 標簽：傳感器機器人移動機器人 1335 0

基于OASIS的移動機器人上傳感器布置優化方案

在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優化地在一個用于執行SLAM的移動機器人上布置傳感器。我們的方法將設計任務形式化為在一個可計算的E-最優性性能度...

2023-10-30 標簽：傳感器機器人移動機器人 1225 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(六) （底盤結構類型）

不同移動機器人有著不同的構型，不同構型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應用的場景。本文主要從本體構型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結構進行介紹...

2023-10-26 標簽：機器人移動機器人底盤 1.4萬 0

機器人電源架構的6個設計要點解析

自動化任務對提高效率而言至關重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務未來很可能也會實現自動化。看看目前的機器學習/人工智能硬件...

2023-10-17 標簽：機器人移動機器人機器學習 1301 0

機器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

對于一個經典的SLAM問題，假設xt是t時刻的狀態量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標簽：機器人移動機器人SLAM 533 0

未來三年內，AMR機器人市場占比有望超過50%

移動機器人應用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導航技術不足以應對所有的情形，隨著未來AMR應用的進一步深入，導航技術仍是移動機器人需要突破的重點。

2023-09-14 標簽：傳感器AMR移動機器人 607 0

基于視覺傳感器的無人機導航示意圖

基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標簽：移動機器人視覺傳感器無人機 1640 0

基于移動機器人的揀貨系統RMFS的實踐應用案例

RMFS作為分布式多Agent系統，可利用ABM方法進行建模研究，將整個揀貨系統中的移動貨架、機器人、揀選（補貨）站臺等看作自主決策的Agent，每個A...

2023-09-13 標簽：傳感器機器人自動識別 1354 0