相機(jī)增益的測(cè)算

拍攝一張短曝光時(shí)間的黑圖像（bias 圖像）以計(jì)算offset。對(duì)同一臺(tái)相機(jī)，偏置（offset）是一個(gè)常數(shù)，在相機(jī)完全無信號(hào)的情況下，將曝光時(shí)間設(shè)為0...

2023-01-12 標(biāo)簽：CMOS相機(jī) 2857 0

歐菲光：致力成為機(jī)器視覺器件領(lǐng)域全棧式解決方案供應(yīng)商

近日，歐菲光發(fā)布130萬像素黑白工業(yè)相機(jī)，導(dǎo)入國(guó)產(chǎn)CIS芯片，采用國(guó)內(nèi)知名廠商的FPGA處理器，其它關(guān)鍵器件（如DDR、PHY、Flash、POE IC...

2023-01-11 標(biāo)簽：fpga相機(jī)機(jī)器視覺 788 0

PnP幾何結(jié)構(gòu)和算法原理詳解

PnP(Perspective-n-Point)問題的幾何結(jié)構(gòu)如圖1所示，給定3D點(diǎn)的坐標(biāo)、對(duì)應(yīng)2D點(diǎn)坐標(biāo)以及內(nèi)參矩陣，求解相機(jī)的位姿。

2022-12-22 標(biāo)簽：相機(jī)pnp 1980 0

主動(dòng)模式投影提高AOI三維測(cè)量精度

主動(dòng)模式投影越來越流行的另一個(gè)原因，在很大程度上得益于關(guān)鍵硬件組件的進(jìn)步，如高分辨率高速面陣相機(jī)的發(fā)展，以及在成像系統(tǒng)中使用LCOS（硅上液晶）和DMD...

2022-12-20 標(biāo)簽：相機(jī)三維測(cè)量AOI 1262 0

OA-SLAM：在視覺SLAM中利用對(duì)象進(jìn)行相機(jī)重新定位

些工作使用了更通用的對(duì)象，用橢球表示。然而這些方法僅從對(duì)象估計(jì)相機(jī)姿態(tài)，并假設(shè)一個(gè)預(yù)構(gòu)建的對(duì)象地圖。[11]只估計(jì)相機(jī)的位置，假設(shè)方向已知。[38]專注...

2022-12-20 標(biāo)簽：檢測(cè)器相機(jī)SLAM 1225 0

基于單個(gè)全景相機(jī)的視覺里程計(jì)

本文提出了一種新的直接視覺里程計(jì)算法，利用360度相機(jī)實(shí)現(xiàn)魯棒的定位和建圖。本系統(tǒng)使用球面相機(jī)模型來處理無需校正的等距柱狀圖像，擴(kuò)展稀疏直接法視覺里程計(jì)...

2022-12-14 標(biāo)簽：算法相機(jī) 1087 0

一文淺談高速相機(jī)

高速相機(jī)是工業(yè)相機(jī)的一種，一般高速相機(jī)指的是數(shù)字工業(yè)相機(jī)，其一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用...

2022-12-13 標(biāo)簽：CMOSCCD相機(jī) 2348 0

工業(yè)面陣相機(jī)和線陣相機(jī)的應(yīng)用對(duì)比和選型

線陣相機(jī)，使用的是線陣CMOS芯片，每次拍出來的圖片，寬度方向，只有幾個(gè)像素（通常是1個(gè)，2個(gè)，4個(gè)，最多可至16個(gè)），因此線陣相機(jī)拍出來的圖片不能直接...

2022-12-09 標(biāo)簽：芯片CMOS相機(jī) 2418 0

HCG和LCG相機(jī)功能如何在苛刻的照明條件下發(fā)揮作用

可能很難針對(duì)特定的應(yīng)用選擇合適的相機(jī)。通常考慮的常見相機(jī)規(guī)格包括分辨率和幀率。然而，照明可能是一個(gè)更重要的外部因素。在照明可能不一致的情況下，動(dòng)態(tài)范圍和...

2022-12-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī) 6732 0

埃賽力達(dá)推出pco.pixelfly? 1.3 SWIR相機(jī)

埃賽力達(dá)科技推出pco.pixelfly? 1.3 SWIR相機(jī) 這款新的機(jī)器視覺相機(jī)在德國(guó)斯圖加特機(jī)器視覺展覽會(huì)（VISION 2022）中展出 全球...

2022-12-02 標(biāo)簽：圖像傳感器相機(jī)機(jī)器視覺 5017 0

線陣相機(jī)的的傳感器和重要參數(shù)分析

70年代大多數(shù)使用的是MOS，而從70年代末CCD開始迅速發(fā)展，一直到現(xiàn)在也是主流，CMOS大概是在80年代中期開始出現(xiàn)的，但是隨著技術(shù)的發(fā)展CCD的取...

2022-11-30 標(biāo)簽：傳感器CCD相機(jī) 1987 0

使用OpenCV實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體到相機(jī)的距離測(cè)量

假設(shè)物體的寬度為 W，將其放到離相機(jī)距離為 D 的位置，然后對(duì)物體進(jìn)行拍照。在照片上量出物體的像素寬度 P，于是可以得出計(jì)算相機(jī)焦距 F 的公式：

2022-11-29 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī) 2686 0

深度解析2023年機(jī)器視覺行業(yè)的十大預(yù)測(cè)

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）通過對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的梳理，結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態(tài)度，深度解析2023年機(jī)器視覺行業(yè)...

2022-11-29 標(biāo)簽：相機(jī)機(jī)器視覺3D視覺 2650 0

相機(jī)和激光雷達(dá)的時(shí)間戳同步問題

相機(jī)和激光雷達(dá)之間的時(shí)間戳同步問題一直是實(shí)時(shí)跑SLAM的先決條件。本文試圖以最清晰的思路去講明白這個(gè)事情。

2022-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 1894 0

基于雙目立體視覺的測(cè)距原理、工作流程及優(yōu)點(diǎn)分析

簡(jiǎn)單來說，基于雙目立體視覺的測(cè)距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）...

2022-11-18 標(biāo)簽：相機(jī)TOF 8589 0

線掃相機(jī)在機(jī)器視覺中連續(xù)物體的檢測(cè)解決方案

在機(jī)器視覺中，在檢測(cè)連續(xù)物體或者滾動(dòng)物體時(shí)，線掃相機(jī)是最佳的解決方案。通常，它們能提供很高的分辨率，因?yàn)樗鼈円蠛芨叩乃俣群蛿?shù)據(jù)率。

2022-11-18 標(biāo)簽：相機(jī)機(jī)器視覺 2566 0

實(shí)測(cè)ubuntu20.04機(jī)械式激光雷達(dá)與相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定

在過濾周圍環(huán)境點(diǎn)云后，在rviz中點(diǎn)擊Capture sample采集樣本，會(huì)出線綠色框代表根據(jù)點(diǎn)云擬合出來的標(biāo)定板平面

2022-11-17 標(biāo)簽：相機(jī)激光雷達(dá) 2552 0

基于直線空間變換的線結(jié)構(gòu)光光平面標(biāo)定方法

由于參與擬合光條直線方程的數(shù)據(jù)存在提取誤差,可增加激光線數(shù)量,將多個(gè)線面約束方程求解問題轉(zhuǎn)換成超靜定齊次方程組的最小二乘解問題,利用SVD分解 L(L=...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光相機(jī) 3573 0