基于超構透鏡的粒子圖像測速技術

研究嘗試將光學超材料與PIV技術融合，以實現PIV系統小型化的目的。超構透鏡是一種先進的平面光學元件，由人工制造的納米單元陣列組成。

2024-01-02 標簽：相機CMOS傳感器光學技術 740 0

機器視覺的基礎知識

視覺行業的初學者，甚至是做了1-2年的銷售也許還會困惑這樣的事情——在拿到檢測要求后，不知道根據圖紙上的公差，應該選用多少萬像素的相機。同時還不明確為什...

2023-12-26 標簽：相機分辨率機器視覺 974 0

機器視覺光學基礎知識

機器視覺行業里提到的鏡頭光學放大倍率通常是指垂軸放大倍率，即像和物的大小之比。

2023-12-12 標簽：鏡頭相機機器視覺 1411 0

自制一個簡單易用的針孔相機

膠片針孔相機相比透鏡相機來說，具有無限的景深，并且不會產生色差等畸變，可是拍攝時需要很長的曝光時間，且購買和沖洗膠卷使成本大大提升。但使用數字傳感器或許...

2023-12-11 標簽：傳感器相機透鏡 2606 0

高光譜相機與多光譜相機的主要區別

高光譜相機和多光譜相機之間的主要區別在于它們記錄的波段數量和波段的寬度（即光譜分辨率）。

2023-12-07 標簽：相機分辨率光譜 1565 0

Speos Sensor System(SSS)的使用指南

本文是Speos Sensor System（SSS）的使用指南，這是一個強大的解決方案，用于camera sensor模擬結果的后處理。本文的目的是通...

2023-12-03 標簽：傳感器CMOS仿真 2754 0

話題通信接口的定義和運行效果

話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的，繼續從之前的機器視覺案例中來衍生，我們想把服務換成話題，周期發布目標識別的位置，不管有沒有人需要。 ...

2023-12-01 標簽：接口相機通信接口 678 0

TogetherROS目標檢測運行方法

接下來，我們就運行一個更為直觀的案例——目標檢測。 在這個案例中，需要大家找一個USB的相機，連接到旭日X3拍的USB接口上。 在運行這個例程之前，需要...

2023-11-28 標簽：機器人usb相機 636 0

采集激光雷達如何提取照片中的角點像素

提取照片中的角點像素 首先需要把最上面獲得的相機內參畸變糾正參數以下圖的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...

2023-11-28 標簽：像素相機激光雷達 620 0

如何提取激光雷達的角點坐標

提取激光雷達的角點坐標 將激光雷達的rosbag轉為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設置 rosbag路徑 設置rosbag的數量...

2023-11-28 標簽：相機程序激光雷達 768 0

采集激光雷達和相機的初始標定數據

ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一個手動校準Livox雷達和相機之間外參的方法，已經在Mid-40，Ho...

2023-11-28 標簽：數據相機激光雷達 820 0

相機標定中各種標定板介紹以及優缺點分析

在選擇標定板時，一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關系到最終應用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地...

2023-11-25 標簽：相機計算機視覺opencv 1453 0

TogetherROS Bot相機驅動方法

TogetherROS?·Bot相機驅動 除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅動節點，連接攝像頭之后，直接設置設備的權限...

2023-11-24 標簽：機器人usb驅動 661 0

USB通信原理以及ROS2相機驅動安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應該就是USB了，相比之前講到的外設通信方法，USB更加復雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標簽：機器人usb通信 1477 0

短波紅外光譜長啥樣？短波紅外的要優點和應用

短波紅外波段指波長在 1400-3000 納米之間的波段，肉眼無法識別這些光譜。礦物質、人造物質及其他一些地物具有特殊的成分，而短波紅外能夠“看見”這種...

2023-11-20 標簽：傳感器相機光譜 4085 0

機器視覺里的光學知識科普

視場(FOV)也稱視野,是指能被視覺系統觀察到的物方可視范圍。對于鏡頭而言，可觀察到的視場跟鏡頭放大倍率及相機芯片選擇有關。因此通常建議客戶根據被觀察物...

2023-11-13 標簽：鏡頭相機分辨率 915 0

電子背散射衍射(EBSD)裝置的基本布局

EBSD 分析系統的基本布局如圖所示。放入掃描電鏡樣品室內的樣品經大角度傾轉后(一般傾轉 65°-70°，通過減小背散射電子射出表面的路徑以獲取足夠強的...

2023-10-21 標簽：傳感器CMOSCCD 1207 0

關于魚眼相機標定的畸變與矯正的分享

在目標追蹤任務中，通常的球機或者槍機方案，無法避免人群遮擋的問題，從而導致較高的ID Swich，造成追蹤不穩定。

2023-10-18 標簽：相機AIC++ 4249 0

相機照出相來為什么是方的？

鏡頭由于較嚴格的光學成像的物理原理限制，很難被生產為圓形以外的形狀。其他形狀的透鏡所成的像，邊緣會有很大面積浪費掉。 （眼鏡鏡片被切割成各種形狀，是因...

2023-10-09 標簽：傳感器相機光學成像 1215 0