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標簽 > 點云
在逆向工程中通過測量儀器得到的產品外觀表面的點數據集合也稱之為點云,通常使用三維坐標測量機所得到的點數量比較少,點與點的間距也比較大,叫稀疏點云;而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云,點數量比較大并且比較密集,叫密集點云。
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匹配器 2.1 ICP點云精配準 template typename PointCloudPtr > bool ex_segmentor::icp_re...
最近在看PCL濾波配準等操作,之前在自動駕駛-激光雷達預處理/特征提取和提到了一些濾除點云等操作,但是最近作者發現里面還有一些配準的方法還沒有提到,所以...
激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器,經常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。 而這時候使用降低點云規模的預處理方法,可以能夠去除無關區域的點以及...
CVPR2023 I BUFFER:點云配準中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡
總體而言,現有基于對應關系方法的局限性在于兩個方面。首先,目前還沒有統一、高效、通用的特征學習框架。許多 patch-wise 方法通常采用復雜的網絡和...
粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關系的情況下,找到一個這兩個點云近似的旋轉平移矩陣(不一定很精確,但是已經大概是對的了)。
0參數量+0訓練,3D點云分析方法Point-NN刷新多項SOTA
首先,我們可以通過插入簡單的線性層,來構建 Point-NN 的參數化網絡,Point-PN。由于 Point-NN 具有強大的非參數基礎,所構建出的 ...
蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世 一年可收回研發成本
蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世 一年可收回研發成本 蔚來自研激光雷達主控芯片NX6031V10面世了,預計10月正式量產。在NIO IN...
北京大學等提出HandTrackNet:點云序列中手物交互的位姿追蹤與重建
除此之外,我們首次提出了一個基于點云的手部姿勢跟蹤網絡,HandTrackNet,以追蹤幀間手部關節的運動。HandTrackNet 建立在 Point...
功能目標是基于點云的軌跡引導,即無論待引導物體以何種位姿擺放(要求該位姿在機械臂的行程范圍內),視覺系統均能定位到該物體,并引導機械臂按需要的軌跡實現一...
在二維圖像上,有Harris、SIFT、SURF、KAZE這樣的關鍵點提取算法,這種特征點的思想可以推廣到三維空間。從技術上來說,關鍵點的數量相比于原始...
自動駕駛領域的下游任務,我認為主要包括目標檢測、語義分割、實例分割和全景分割。其中目標檢測是指在區域中提取目標的候選框并分類,語義分割是對區域中不同類別...
Fig1展示了我們的FIRE-Net的整體流程。簡要地說,我們的網絡的輸入包括源和目標原始點云。組合特征編碼器(CFE)首先提取源和目標的初始特征,將所...
點云配準過程就是求一個兩個點云之間的旋轉平移矩陣(rigid transform or euclidean transform 剛性變換或歐式變換),將...
激光雷達雖然可以提供準確的三維信息,但價格也是昂貴的,尤其是高線數激光雷達。因此在一些較低成本的產品中,例如清潔機器人和無人配送車,無法部署高線數雷達。
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