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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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深度學習（DL）與自動駕駛（AD）的融合標志著該領域的重大飛躍，吸引了學術界和工業界的關注。配備了攝像頭和激光雷達的AD系統模擬了類似人類的決策過程。
2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動智能駕駛行業發展，產業迎來質變時刻。車企不斷加碼智能化，國內智能汽車產業迎來爆發期，新勢力與傳統品牌車企都...
超聲波雷達市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據，國內奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。
SLAM中，先驗值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機和激光雷達等其他傳感器獲取的，后驗值是融合了先...
一顆激光雷達，由數百顆元器件組成，集合了光機電系統的精巧智造，被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據了解，在此生產線上量產的AD2-s激光雷達，僅有一只成人手掌大小
激光雷達技術是推動智能駕駛的關鍵驅動力之一，2023年汽車激光雷達領域的競爭態勢、技術演進以及市場變化挺快的。激光雷達技術，在國外車企主要是L3的必要組...
由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質，將 Transformer 架構簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。
在動態環境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現的。盡管激光雷達( Light De...
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
華為激光雷達是一種常用的傳感器技術，可用于距離測量和感應。它的參數設置對于確保其性能和功能至關重要。在本文中，我們將詳細介紹華為激光雷達的參數設置以及其...
一方面獲取傳感器采集的各幀數據對應的局部坐標系的位置和姿態是構建地圖的關鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構建準確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...
在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務器CPU，采用高性能液冷架構，通過小型散熱片實現最佳散熱和最小化PC...
所有傳感器數據均在數據中心進行匯總分析，根據儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。
近二十年來，光學頻率梳（光頻梳）光譜已經發展成為精密光譜和計量學、光譜激光雷達、環境監測以及高光譜全息成像等眾多領域的強大工具。
BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。
汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內邊緣計算服務器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領域。
Faster-LIO是基于FastLIO2開發的。FastLIO2是開源LIO中比較優秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...
Patel 以其基于深度學習的動作捕捉系統 WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。
神經輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區中得到了廣泛的應用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環仿真、AD系統測試以及作為先進的訓練數據增強技...
智能駕駛領域的技術競爭一直在激烈進行中，特別是在降低成本、提高性能的壓力下，如何改進高級別自動駕駛的感知系統成為了重要問題。
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