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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢
感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛的三個層面,激光雷達更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達怎么使用,怎么讓激光雷達發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...
2018-05-15 標簽:激光雷達 2.1萬 0
激光雷達傳感器的不足之處,遠紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案
基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠紅外線光波,可被用于探查目標物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠...
# 激光雷達:從光電技術(shù)角度看自動駕駛 激光雷達和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源...
自動駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細概述
環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標簽:激光雷達自動駕駛環(huán)境感知 3.9萬 0
避免碰撞的另一項關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入。現(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...
論激光雷達在汽車和工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
激光雷達技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于航天航空、科技考古、建筑測量、風(fēng)電行業(yè)等多種領(lǐng)域,目前正面臨著巨大機遇:自動駕駛對激光雷達的渴求。Yole預(yù)計全球汽車激光...
耐受高達40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品
工匠精神時刻提醒和鞭策著鐳神成長,在鐳神的各個產(chǎn)品中體現(xiàn),而這對鐳神的產(chǎn)品品質(zhì)要求嚴格。每一臺鐳神的激光雷達都必須通過嚴酷的產(chǎn)品檢測,才能出廠上市。
激光雷達和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-04-07 標簽:傳感器技術(shù)激光雷達自動駕駛 1.1萬 0
如何防止自動駕駛汽車撞人?這幾項技術(shù)很關(guān)鍵
超聲波雷達,通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進行探測。此類雷達能量消耗較緩慢,穿透性強,在短距離測量中,具有非常大的優(yōu)勢。此外,因其測距的...
激光雷達和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機、雷達和超聲波)加強了對傳感器融合的需要,也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
Cortex-A53嵌入式處理器平臺上實現(xiàn)激光雷達SLAM的方法
移動底座和激光雷達與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計數(shù)...
雷達是一種利用電磁波探測目標位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標和發(fā)現(xiàn)目標;測量其距離,速度,角位置等運動參數(shù);測量目標反射率,散射截面和形狀等特征...
2018-02-20 標簽:激光雷達 1.2萬 0
詳細無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛呢?這背后一個關(guān)鍵技術(shù)就是LiDAR,即激光雷達傳感器,俗稱光達,它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。
通用無人駕駛汽車在毫米波雷達和激光雷達上的應(yīng)用解析
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報告,并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動車改裝的無人車,本文根據(jù)公開資料對通用無人車做一些分析估...
隨著自動駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧,因為其具有高精度、大信息量、不受可見光干擾的優(yōu)勢。但我們可以注意到,目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫...
激光雷達是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達,即光學(xué)雷達、光達(LiDAR),是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機器中的作用相當于...
對感知技術(shù)的一系列進步以及2018年無人駕駛汽車傳感器展望的解析
我們首先應(yīng)弄清楚,如何最好地填補傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要,即制定最好的策略,將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來,而不會丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的...
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