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標(biāo)簽 > 深度圖像
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實(shí)現(xiàn)快讀高效且穩(wěn)健的3D稀疏點(diǎn)云的分割
在進(jìn)行分割之前,需要從掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除地面。這種地面移除的方法,只是把低于車輛高度的3D點(diǎn)移除。這種方法在簡單的場景中起作用,但是如果在車輛的俯仰或...
日本研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種算法 可以解讀并再現(xiàn)一個人看到的圖像或想象的圖像
具體來說,根據(jù)ZME Science網(wǎng)站的報(bào)道,“研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一種算法,可以解讀并且準(zhǔn)確地再現(xiàn)(reproduce)一個人看到的圖像或想象的圖像。”
2018-01-18 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI深度圖像 4731 0
對于一副測試圖像,提取得到的2000個proposal經(jīng)過CNN特征提取后輸入到SVM分類器預(yù)測模型中,可以給出特定類別評分結(jié)果。
2020-08-27 標(biāo)簽:深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3830 0
Sobel算子是一種基于圖像梯度的邊緣檢測算法,可以在x方向和y方向上計(jì)算圖像的梯度,然后將兩個梯度值合并成一個邊緣強(qiáng)度值。
激光雷達(dá)測距技術(shù)通過激光掃描的方式得到場景的三維信息。其基本原理是按照一定時間間隔向空間發(fā)射激光,并記錄各個掃描點(diǎn)的信號從激光雷達(dá)到被測場景中的物體,隨...
基于相機(jī)空間位置的圖像拼接方法的重點(diǎn)在于相機(jī)的安裝方式,具體安裝要求如下。
? 今天介紹一下深度圖像的獲取方法主要有哪些,以及這些方法會導(dǎo)致深度圖像中存在什么樣的問題。 在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中,三維場景信息為圖像分割、目標(biāo)檢測、物體...
感知觸摸系統(tǒng)深度圖像邊緣提取及轉(zhuǎn)儲設(shè)計(jì)方案
觸壓覺是皮膚受到觸或壓等機(jī)械刺激時所引起的感覺。兩者在性質(zhì)上類似。皮膚內(nèi)分布著產(chǎn)生多種感覺的感受器,在鼻、口唇和指尖分布密度最高。
機(jī)器人系統(tǒng)中,高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點(diǎn)云地圖存儲方式包括:關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)(kdtree、octree)、voxels,...
用于多目標(biāo)的檢測與識別的YOLO卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
R-CNN在訓(xùn)練和測試是需要對每一個圖像中每一個proposal進(jìn)行一遍CNN前向特征提取,如果是2000個propsal,需要2000次前向CNN特征...
2022-12-26 標(biāo)簽:cnn深度圖像卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1031 0
本文還引入了多視角一致性優(yōu)化模塊,以提高學(xué)習(xí)到的射線-表面距離場在不同視角下的一致性。通過在多個數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)證明,RayDF方法在三維形狀重建的準(zhǔn)確性...
2023-11-10 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 803 0
本文提出了一種將視覺語言模型(VLM)轉(zhuǎn)換為端到端導(dǎo)航策略的具體框架。不依賴于感知、規(guī)劃和控制之間的分離,而是使用VLM在一步中直接選擇動作。驚訝的是,...
基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法
一個帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別產(chǎn)生一個6自由度的抓取姿勢和一個物體的3D點(diǎn)云重建。通過將抓取姿勢投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來優(yōu)...
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