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標(biāo)簽 > 步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
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基于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和核步法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制電路的設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的一種裝置。它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,平均轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低...
2020-03-02 標(biāo)簽:芯片pwm步進(jìn)電機(jī) 6123 0
SM8954A單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)用電路設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行元件,其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角與輸入電脈沖數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比。步進(jìn)電機(jī)的位移量與輸...
2019-12-12 標(biāo)簽:單片機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1590 0
步進(jìn)電機(jī)選型的步驟及步進(jìn)電機(jī)選型方法
對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(...
2019-12-11 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩永磁電機(jī) 2.8萬(wàn) 0
步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)(阻尼)特性的測(cè)量
測(cè)量暫態(tài)特性,縱軸的角度精度要更精確的獲取,電位計(jì)用編碼器來(lái)代替,其穩(wěn)定波形可以用打印機(jī)輸出。下圖為此測(cè)量方法的穩(wěn)定波形,有兩次衰減振蕩即到達(dá)停止角度的...
2019-12-11 標(biāo)簽:編碼器步進(jìn)電機(jī)激磁 3263 0
步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí),帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩(與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性,這就...
2019-12-11 標(biāo)簽:線圈脈沖步進(jìn)電機(jī) 1.2萬(wàn) 0
步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)的測(cè)量方法
振動(dòng)的測(cè)量不同于噪音測(cè)量所示的規(guī)格,振動(dòng)測(cè)量方法及振動(dòng)計(jì)有很多種。振動(dòng)傳感器包括位移計(jì)、速度針、加速度計(jì)等,其中與速度成比例的電動(dòng)型以及與加速度成比例的...
2019-12-11 標(biāo)簽:脈沖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓 4983 0
指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi),工作時(shí)指向選取。通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間為300ms以上。如果使用過(guò)于短的加減速時(shí)間,...
2019-12-11 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī) 2702 0
步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法
提高驅(qū)動(dòng)電路的電壓:要維持高速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度...
2019-12-10 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路恒電流 6561 0
降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)、噪音的解決方法
其中(1)的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng),必然含有大量的高次諧波,由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步...
2019-12-10 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)噪音驅(qū)動(dòng)電路 1.0萬(wàn) 0
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見(jiàn)措施:
2019-12-10 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)精度 8050 0
步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。...
2019-12-10 標(biāo)簽:控制器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 9400 0
從上圖可以看到,步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大);當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí),轉(zhuǎn)矩急速下降。由此,在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí),不應(yīng)進(jìn)行過(guò)高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用...
2019-12-09 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2770 0
步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160提高步進(jìn)電機(jī)的精度與能效
隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品更新迭代變得越來(lái)越快,市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也...
2020-01-30 標(biāo)簽:芯片半導(dǎo)體步進(jìn)電機(jī) 4737 1
基于驅(qū)動(dòng)芯片TMC5160為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)小型化設(shè)計(jì)
隨著自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人與工業(yè)驅(qū)動(dòng)、工廠和自動(dòng)化、高速3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、安防監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品更新迭代變得越來(lái)越快,市場(chǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求也...
2019-11-26 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片串行通信接口 2221 0
TMC5160控制/驅(qū)動(dòng)IC 讓步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)大
TMC5160 ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入用于確保電機(jī)正確運(yùn)動(dòng),編碼器有位置偏差時(shí),可自動(dòng)發(fā)出中斷。
2019-11-25 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ICtmc5160 7003 0
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別?
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。其主要特...
2019-10-30 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2.8萬(wàn) 0
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作用,即使空載運(yùn)行一步,也會(huì)產(chǎn)生超越角(over-shoot),并在超越角與返回角(under-shoot)之間來(lái)回振蕩,經(jīng)過(guò)哀減后...
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)特性 1614 0
步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)量方法
動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩特性包括驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性和驅(qū)動(dòng)脈沖頻率-慣量特性。
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率 5769 0
步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量方法
步進(jìn)電機(jī)的線圈通直流電時(shí),帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩(與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩)與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性,這就...
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子 5665 0
PM(PermanentMagnet,永久磁鐵)型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型(外部為定子,中間為氣隙的電機(jī)),圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極(外表面無(wú)齒)。
2019-10-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)三相電機(jī) 4824 0
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