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機(jī)械臂

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 機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂資訊

Science Robotics刊登CMU重大突破 意念操控機(jī)械臂

美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的賀斌教授帶領(lǐng)其研究團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作,成功開(kāi)發(fā)出第一款非侵入式的意念控制機(jī)械臂,能夠連續(xù)跟蹤隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)光標(biāo)。

2019-07-01 標(biāo)簽:芯片電極CMU 4021 0

史上首個(gè)成功的非侵入式意念控制機(jī)械臂

無(wú)需手術(shù),普通人就能用意念操控機(jī)械臂!

2019-07-01 標(biāo)簽:腦機(jī)接口機(jī)械臂 3702 0

首個(gè)成功通過(guò)思想來(lái)控制的機(jī)械臂,它具有連續(xù)跟蹤和跟隨計(jì)算機(jī)光標(biāo)的能力

“ 使用腦部植入物的思想控制機(jī)器人設(shè)備已經(jīng)取得了重大進(jìn)展。這是一門(mén)出色的科學(xué),”他說(shuō):“但非侵入性是最終目標(biāo)。神經(jīng)解碼的進(jìn)步和無(wú)創(chuàng)機(jī)械臂控制的實(shí)用性將對(duì)...

2019-06-23 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)械臂 3789 0

廈門(mén)完成首例機(jī)器人手術(shù)!

機(jī)器人“醫(yī)生”揮舞手臂,人類醫(yī)生在一旁指揮。這不是科幻片!這是真實(shí)上演的場(chǎng)景!

2019-06-13 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂 2910 0

這支機(jī)械臂會(huì)手語(yǔ) 可以幫助降低溝通障礙

根據(jù)統(tǒng)計(jì),全球大約有7000萬(wàn)人把手語(yǔ)當(dāng)作自己的母語(yǔ)。而現(xiàn)在,這個(gè)群體又迎來(lái)了一位特殊的新成員:一支3D打印機(jī)械臂。

2019-06-05 標(biāo)簽:機(jī)械臂3D打印 2378 0

2019年4月機(jī)器人行業(yè)新品有哪些?

4月8日,MiR自主移動(dòng)機(jī)器人推出全新MiR1000產(chǎn)品,是迄今行業(yè)最大負(fù)載自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)中的翹楚。據(jù)了解,MiR1000可在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)拾...

2019-05-06 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 2589 0

澳大利亞機(jī)器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌磚機(jī)器人Hadrian X

哈德良的設(shè)計(jì)者是澳大利亞的馬克·皮瓦茨(Mike Pivac),他是一位航空和機(jī)械工程師。他的父親是一位礦山測(cè)量師,所以皮瓦茨從小就有各種測(cè)量?jī)x器陪伴著...

2019-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂 9959 0

加拿大一家初創(chuàng)公司表示,確實(shí)有一種更好的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

“直徑略長(zhǎng),但寬度正好。”比利時(shí)布魯塞爾阿姆斯特丹自由大學(xué)的機(jī)器人專家,兼任該公司顧問(wèn)的布拉姆?范德堡(Bram Vanderborght)說(shuō)。 他正在...

2019-04-22 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)機(jī)械臂 3217 0

一臺(tái)機(jī)器能完成30人的工作?

下面是16個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂,這些機(jī)械臂使用攝像機(jī)、鉗子和“立體視覺(jué)成像”技術(shù)收集水果。立體視覺(jué)成像技術(shù)可以快速拍攝每種植物的數(shù)百?gòu)堈掌瑤椭?jì)算機(jī)定位和識(shí)別水果。

2019-04-17 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)化機(jī)械臂 2684 0

最新一代機(jī)器人技術(shù):自適應(yīng)機(jī)器人

應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來(lái)簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本、精簡(jiǎn)生產(chǎn)線、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢(shì),從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價(jià)值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相...

2019-04-12 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂ai技術(shù) 6953 0

最先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂為什么都是7個(gè)自由度?

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來(lái)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個(gè)自由度,一直想不明白為什么。

2019-04-10 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1.2萬(wàn) 0

中國(guó)工程院院士鄧宗全: 明年,我們將發(fā)射火星探測(cè)器!

一部燃爆中國(guó)的國(guó)產(chǎn)科幻電影《流浪地球》讓全民對(duì)于航天的關(guān)注度達(dá)到一個(gè)新高點(diǎn)。

2019-03-28 標(biāo)簽:探測(cè)器機(jī)械臂 3449 0

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)凸顯 中小制造企業(yè)加速機(jī)器換人

春節(jié)后,很多企業(yè)又面臨招工難這持續(xù)多年的問(wèn)題。隨著人力成本上升,如今越來(lái)越多的中小制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠。

2019-03-25 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 3262 0

人體與機(jī)械的結(jié)合,2050年人將不老不死

在狩獵采集社會(huì),很多人因?yàn)槭軅麊拭:髞?lái)進(jìn)入農(nóng)耕社會(huì),20世紀(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)了抗生素,使得傳染病急劇減少。在有記錄的約300年里,人類的平均壽命從不到40歲延長(zhǎng)...

2019-02-19 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 1.1萬(wàn) 0

疊疊樂(lè)機(jī)器人展示了之前的機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法做到的事

這個(gè)團(tuán)隊(duì)定制了一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ABB IRB 120機(jī)械臂,在機(jī)器人能夠觸到的范圍內(nèi)搭建了一個(gè)積木塔,然后開(kāi)始訓(xùn)練。機(jī)器人首先隨機(jī)選擇一塊積木和推動(dòng)積木的...

2019-02-19 標(biāo)簽:機(jī)器人攝像頭機(jī)械臂 3525 0

人形機(jī)器人,末路還是光明的未來(lái)?

從 Demo 來(lái)看,沒(méi)有看到相關(guān)驚艷的手部抓取 (Grasping) 操作——這對(duì)于機(jī)器人進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用十分重要,動(dòng)態(tài)的步行只是體現(xiàn)了機(jī)器人的移動(dòng)能力,而...

2019-01-23 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂波士頓動(dòng)力 5712 0

Geneinno宣布,其Titan水下無(wú)人機(jī)將配備動(dòng)力機(jī)械臂

此外,其配備的LED補(bǔ)光燈據(jù)稱可以點(diǎn)亮暗黑的水底世界。兩個(gè)LED補(bǔ)光燈擁有3000流明的亮度。該通過(guò)連接的通信電纜實(shí)時(shí)傳輸給用戶,該通信電纜還用于將控制...

2019-01-21 標(biāo)簽:led無(wú)人機(jī)機(jī)械臂 3527 0

用紙板制作液壓機(jī)械臂

今天要為大家介紹的,是國(guó)外一個(gè)小伙子,制作了一個(gè)很好玩的液壓機(jī)械臂,這個(gè)液壓機(jī)械臂全部都是用紙板制作的,而液壓工具則是針管,這個(gè)機(jī)械臂雖然看起來(lái)很迷你,...

2019-01-16 標(biāo)簽:液壓機(jī)械臂 1.7萬(wàn) 0

一款新的自動(dòng)披薩制造機(jī)器人原型機(jī)在汽車(chē)專業(yè)產(chǎn)品展途中烹制比薩餅

這款名為“The Kitchen”的作品包括一臺(tái)冰箱,一對(duì)機(jī)械臂和一臺(tái)便攜式輸送爐 ——所有這些都在卡車(chē)的氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)上運(yùn)行。

2018-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人氫燃料電池機(jī)械臂 4638 0

斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出新型機(jī)械臂 結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)

近日,美國(guó)斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在瑞士蘇黎世召開(kāi)的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)上展示了他們的最新成果——機(jī)械臂。該機(jī)械臂結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù),具備模仿...

2018-11-01 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂斯坦福大學(xué) 6295 0

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  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
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    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě),中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
  • 傅里葉變換
    傅里葉變換
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    盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解,都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式,而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類,這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似!
  • TOF
    TOF
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    角度傳感器
    +關(guān)注
    角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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    L298
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    DMD
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    DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元,利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始,再透過(guò)光罩層的使用,制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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    +關(guān)注
    ov7620是一款CMOS攝像頭器件,是彩色CMOS型圖像采集集成芯片,提供高性能的單一小體積封裝,該器件分辨率可以達(dá)到640X480,傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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    HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核,總線速度8MHZ;HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心,簡(jiǎn)稱S12系列,典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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    干擾器有多種類型,如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器,手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心(室)、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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    采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器,與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn),完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換,廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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    線束
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  • 直流無(wú)刷電機(jī)
    直流無(wú)刷電機(jī)
    +關(guān)注
    無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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  • 聲紋識(shí)別
    聲紋識(shí)別
    +關(guān)注
    聲紋識(shí)別,生物識(shí)別技術(shù)的一種,也稱為說(shuō)話人識(shí)別,包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù),如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
  • 零序
    零序
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  • 直流電壓
    直流電壓
    +關(guān)注
    凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
  • ATmega16單片機(jī)
    ATmega16單片機(jī)
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  • 緩沖電路
    緩沖電路
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    LPC2368
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  • Buck-Boost
    Buck-Boost
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    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開(kāi)單獨(dú)使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能,常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管,可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 識(shí)別技術(shù)
    識(shí)別技術(shù)
    +關(guān)注
    所謂識(shí)別技術(shù),也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
  • 電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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    制冷片
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    VCM
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  • 射頻功放
    射頻功放
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MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 風(fēng)華高科 WINBOND 長(zhǎng)晶科技 晶導(dǎo)微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
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時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開(kāi)關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
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