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澳大利亞機器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌磚機器人Hadrian X

電子工程師 ? 來源:lq ? 2019-04-24 14:15 ? 次閱讀
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以后別拿搬磚開玩笑了,有了這個機器人恐怕連搬磚工、砌磚工也要失業了!澳大利亞缺乏本土建筑工人,一直都需要從外地輸入。

為此,澳大利亞機器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌磚機器人Hadrian X,它只需要2天時間就能建造起整棟房屋,且從來不需要喝茶休息。

Hadrian X每小時可以砌1000塊磚,這個量需要4個工人才能完成。Hadrian X機械臂與主體連接,機械臂末端帶有機械手,用于抓取磚頭并按照設定堆砌。3D計算機輔助設計系統可繪制出住宅形狀和結構,機器人自動計算出每塊磚應放置的位置。

機械手可以自動上水泥漿或粘合劑,并不需要人工干預。還能為管道和電線預留空間,有必要的話,還能掃描和切割磚頭大小、形狀等。

Fastbrick Robotics公司斥資700萬美元,耗費10年時間研發建筑機器人。Hadrian X首先在澳大利亞發售,隨后會賣到世界各地。看來以后連磚也沒得搬了。

對于建筑工人來說,Hadrian X將成為強大的競爭對手。有人不禁會問,建筑機器人能砌墻、能擰鋼筋,那建筑工人豈不是要失業了?大可不必擔心。

Hadrian X 砌墻機器人,有沒有水泥灌漿車的味道?

Hadrian 是什么梗?

Hadrian是什么含義?為什么設計師要采用這個名稱來命名機器人?在此科普一下。

Hadrian,中文一般翻譯為哈德良。這是古羅馬帝國一位皇帝的名字,他因修筑了著名的哈德良長城而著名。什么?羅馬帝國也有長城?當然有!

羅馬帝國鼎盛時期的皇帝 哈德良(公元76-公元138)

在此扯一個閑篇,哈德良長城(Hadrians Wall),位于英國的不列顛島上,是羅馬帝國在占領不列顛時修建的,從建成后到棄守,它一直是羅馬帝國的西北邊界。哈德良長城包括城墻、瞭望塔、里堡和城堡等,完整地代表了羅馬帝國時代的戍邊系統。哈德良長城與安敦尼長城、日耳曼長城(德國長城)共同組成了古羅馬長城體系。

英國境內的哈德良長城遺址

早在公元43年,羅馬軍隊入侵了不列顛,只是占領到二十一世紀時的英格蘭地區,難以向北推進,而北方的蘇格蘭人屢次進犯羅馬帝國的占領地。哈德良皇帝來到不列顛視察,下令修建長城,以保衛羅馬帝國的占領地。由3個羅馬軍團歷時約6年(公元122—127年)分段筑成了哈德良長城,對于當時的超級大國羅馬帝國來說,這也是一項驚人的龐大工程。在羅馬人看來,長城以南,是受羅馬教化的“文明人”,長城以北,是“野蠻人”(Barbarian)。這項驚人的工程與萬里之外的中國萬里長城遙相呼應,都反映了一個國家強大的建設能力。所以說,用哈德良的名字來命名搬磚機器人,也許有強力、高能的含義在其中,希望它可以像哈德良一樣,建設超級工程。

搬磚的都要失業了!Hadrian X 2天就建起一棟樓

Hadrian X的設計者

哈德良的設計者是澳大利亞的馬克·皮瓦茨(Mike Pivac),他是一位航空和機械工程師。他的父親是一位礦山測量師,所以皮瓦茨從小就有各種測量儀器陪伴著成長,有機會接觸一些很棒的高科技,非常先進的生產方法,以及很多復雜的系統。

在計算機控制的機械領域工作的皮瓦茨說,發明這臺機器人的靈感始于2005年珀斯房產公司發生的砌磚工人短缺危機。作為地球上工資最高的國家之一,澳大利亞的砌磚工人年薪輕松可以達到7萬美元,但即使如此高薪,依舊無人愿意從事這一體力勞動,經常出現砌磚工危機。于是,皮瓦茨花了10年的時間、耗費700萬美金發明制作出“哈德良”,如今,用它僅在兩天即可蓋好一棟房子。

工程師們正在調校Hadrian X 的場景模型數據

Hadrian有多強悍?

Hadrian X是巨型卡車山建筑機器人,它用近30米長的機械臂1個小時內可砌磚1000塊,并能夠長時間保持某個特定姿勢。Hadrian X能夠連續24小時工作,因此只需要2天時間就能建起整棟住宅。它被安裝在卡車背上,因此能夠在建筑工地內自由行動。

與傳統上使用水泥不同,Hadrian X使用建筑膠固定磚石。Fastbrick Robotics公司稱:“通過使用建筑膠代替傳統水泥砂漿,Hadrian X將可最大發揮速度優勢,并確保最終建筑結實耐用,熱利用率更高。”

Hadrian 抓取磚頭毫無壓力

Hadrian X可以處理不同大小的磚頭,也可以切割、研磨轉頭。Fastbrick Robotics公司將機器人稱為“3D自動機器人砌磚技術”。澳大利亞發明家、Fastbrick Robotics創始人馬克·皮瓦茨(Mark Pivac)稱:“人們使用磚石結構已經6000多年,自從工業革命以來,砌磚過程逐漸實現自動化。”

Hadrian X的機械臂與主體相連,機械臂末端有機械手,可以用于抓取磚頭,并按照順序擺放它們。3D計算機輔助設計系統可繪制出住宅形狀和結構,機器人就可以計算出每塊磚應放置的位置。Hadrian X的機械手也可以使用砂漿或粘合劑,因此根本不需要人類參與建筑。它還可以為管道和電線預留空間,如果有必要,甚至能掃描和切割磚頭大小、形狀等。

Hadrian X 的車模

Hadrian X 的場景模型

Fastbrick Robotics研發建筑機器人已經10年時間,斥資700萬美元。Hadrian X將首先在西澳大利亞地區開售,隨后擴張到澳大利亞其他地區,最終在全球出售。皮瓦克表示,他無意針對泥瓦匠,只是希望能夠改變建造住宅的過程,Hadrian X將幫助吸引更多年輕人到機器人領域。

Hadrian 粗壯的挖掘機機身 細膩的機械臂和抓手

目前泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的磚墻,而拜科技所賜,這臺機器人表現得相當與眾不同,令人印象深刻。它完全可以自己干活。這項自動化砌磚的技術創新加快了建設速度,降低了施工成本。所以說,建筑工人不僅不會失業,而且工作還會變得更輕松,畢竟,機器人終將服務于人。


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原文標題:自動砌墻機器人問世!搬磚都要失業了!Fastbrick公司推出砌磚機器人Hadrian

文章出處:【微信號:robotqy,微信公眾號:機械自動化前沿】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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