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標簽 > 機械臂
機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
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近源滲透測試是網絡空間安全領域逐漸興起的一種新的安全評估手段。它是一種集常規網絡攻防、物理接近、社會工程學及無線電通信攻防等能力于一體的高規格網絡安全評估行動。
（1）什么是力控機器人？ 力控機器人（force-controlled robot）是指一類具有力控制能力的機器人系統，它們能夠通過感知和控制機械臂上的...
具有單軸力傳感器的單關節機械臂接觸力估計： 接觸力估計需要考慮多個因素進行補償，以提高估計的準確性。以下是一些常見的補償因素： 1.重力補償：機械臂在接...
工業生產要實現自動化，必然離不開機器視覺的幫忙。RZ/A2M集成了瑞薩第一代DRP（動態可重新配置處理器）技術，擁有超高性能的圖形圖像處理能力。
介紹 今天，我將向大家展示一個我獨立設計并實現的機械臂模型。這個模型的核心功能是實現實時的手勢追蹤——只需用手輕輕拖拽，機械臂就能立即跟隨你的動作進行移...
電動夾具具有精確的控制、適應性、安全性和能源效率，在需要精確處理精密部件的行業中是不可或缺的。 機械臂顯著提高了工業生產線的生產率和安全性。傳統的氣動夾...
機器人使用了大量的現代電子信息和控制技術，比如機器人的控制系統，轉動利用的電機驅動技術，采集和定位使用了傳感和視覺檢測以及計算機分析計算技術，執行機構同...
一、行業背景在工業互聯網浪潮高漲的當下，現代工業機器人機械臂在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。越來越多的制造企業開始引進具有高效和高精的機器人機械臂應用...
中微愛芯高性能2線串行EEPROM AiP24C128(替代羅姆BR24G02)用于醫用機械臂
EEPROM和FLASH同為存儲芯片，在部分場景，二者會同時應用到一個產品中，記錄報警信息、數據保持、模式切換等重要信息，但由于EEPROM的高可靠性、...
自主抓取是指，在沒有人為干預的情況下，視覺機械臂系統通過攝像頭獲取到目標物體的位置，并且通過驅動機械臂來完成對于目標物體的抓取任務。
機械臂視覺控制技術是一種應用廣泛、發展迅速的技術。相比傳統的機械臂控制技術，機械臂視覺控制技術具有高效、精準、靈活等優勢，可以在工業生產、制造、物流等領...
機械臂是一種由多個關節連接而成的機械結構，類似于人的胳膊。它通常具有可旋轉或可伸縮的關節，使其能夠在空間中執行精確的定位和操作。
【飛凌i.MX9352開發板試用】+機械臂游戲3—游戲源代碼（開源）原創首發
【飛凌i.MX9352開發板試用】+機械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機械臂（開源）原創首發 - 飛凌嵌入式
這種機械臂電路也可以像機器人起重機一樣實現，使用 6 個伺服電機工作，并且可以通過微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進行控制。
你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節我們開始正式編寫代碼，接入ROS2。
根據使用的數據RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。
對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈下篇
前言 在上篇文章中，我們探討了如何創造一個能夠進行Connect4的對弈大腦。簡單的介紹了幾種對弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...
機械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見的工序，可以有效的提升生產效率，本文針對機械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見任務，結合深度強化學習及視覺反饋，...
人的手臂（腕關節到肩關節）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...
在Eye-to-Hand系統中，視覺成像單元安裝在機器人本體外的固定位置，在機器人工作過程中不隨機器人一起運動，當機器人或目標運動到機械臂可操作的范圍時...
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