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標(biāo)簽 > 機械手
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
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高溫板材沖床上下料機械手在汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用
針對此情況,國內(nèi)最大的汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè),長春某汽車配件集團決心全部采用國產(chǎn)設(shè)備,實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線的自動化。
奧越信PLC在塑料加工廠注塑機機械手中的改善應(yīng)用
一個標(biāo)準(zhǔn)的工作循環(huán)包含了上圖所示13個基本動作。對于不同的情況,機械手的工作方式需要有多種選擇以應(yīng)對工作要求的變化。
EM1系列HMI人機界面+EP1系列PLC,現(xiàn)實機械手工作高效和精準(zhǔn)設(shè)計
系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機交互界面,進給軸、平移軸和旋轉(zhuǎn)軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位,EP1系列PLC整體調(diào)度控制時序,按照工藝流程控制各伺服...
桁架式機械手(Truss Type Manipulator),則指以桁架導(dǎo)軌為運動路徑,主要進行水平與垂直的直線移動,在生產(chǎn)線中穿插于不同加工機械之間,...
2018-08-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)電機機械手 4000 0
以AT89C52單片機控制系統(tǒng)為核心的備料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
機械手的工作方式分為手動或自動狀態(tài)。手動由本工作站的控制按鈕控制,自動采用串行通信接收上位機命令,并控制本位的機械手動作。若起動后機械手沒有在初始位置,...
2018-08-10 標(biāo)簽:單片機控制系統(tǒng)at89c52 4268 0
世界各地的AI實驗室已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的“手”,推進著我們對于機器人的想象
如果你想要機器人抓取更多的物體,甚至是從未見過物體那要怎么辦呢?AutoLab的科學(xué)家們在過去幾年一直致力于這方面的研究,并開發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...
2018-08-10 標(biāo)簽:機器人機械手深度學(xué)習(xí) 3582 0
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下...
2018-02-28 標(biāo)簽:機械手 2.4萬 0
系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機交互界面,進給軸、平移軸和旋轉(zhuǎn)軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位,EP1系列PLC整體調(diào)度控制時序,按照工藝流程控制各伺服...
根據(jù)太陽能電池裝配特點,選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式
根據(jù)太陽能電池裝配特點,選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式。針對抓取機械手和焊接機械手的運動特點,分別設(shè)計兩者運動路徑方案;通過合理簡化運動模型,對抓取機...
隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作,大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
2014-11-21 標(biāo)簽:機械手機器人技術(shù) 3750 1
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