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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術

機器人：從自動化到自主化

AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預測，到2026年，AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元，...

2022-01-27 標簽：機器人 AMR 無線網(wǎng)絡 5574 0

安森美智能感知技術和方案助力工業(yè)自動化創(chuàng)新

安森美（onsemi）在成像領域有超過40年的豐富經(jīng)驗，在激光雷達（LiDAR）等深度感知領域也領先行業(yè)，提供各種先進的智能感知方案。

2022-01-18 標簽：fpga 機器人安森美 3074 0

RECOM技術應用：高功率密度內(nèi)置電源

精確控制的輸出電壓：電源配備了遠端補償功能消除線壓降的發(fā)生，并使用兩條附加感應線在相關點上測量和控制輸出電壓。這個解決方案消除了大電流（25A/50A）...

2022-01-05 標簽：機器人 RECOM 1904 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載五：為什么是通過ROS 2集成自適應計算？

隨著 ROS 超越學術層面開始進入工業(yè)和其他領域，ROS 的局限性也日漸凸顯，如缺乏嵌入式支持和深度嵌入的原生支持，單機器人軟件架構，無實時功能和缺乏安全性等。

2021-11-11 標簽：傳感器機器人通信總線 3286 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載四：如何理解面向機器人的“軟件定義硬件”

傳統(tǒng)的機器人軟件編程是在預定義的架構和約束條件下，在給定機器人的 CPU 中進行功能編程。

2021-11-11 標簽：fpga 機器人 cpu 3710 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載三：為什么FPGA能在機器人中起到重要作用

CPU 和 GPU 擅長控制流計算。它們的控制驅(qū)動機器模型基于控制令牌，控制令牌提示應執(zhí)行語句的時間。

2021-11-12 標簽：fpga 機器人 cpu 4357 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載七：用ROS 2在機器人內(nèi)部集成自適應計算的新架構

第一個支柱是 ament ROS 2 構建系統(tǒng)的擴展。ament_vitis（1）通過一系列 CMake 宏和實用工具實現(xiàn)這些擴展，將 Vitis 工具...

2021-11-11 標簽：機器人賽靈思 2622 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載六：自適應計算平臺實現(xiàn)ROS之路

由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結(jié)果之上，因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流，顯著影響總時延。

2021-11-11 標簽：機器人可編程邏輯 ROS 3582 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載二：工業(yè)類比CPU／GPU，ASIC和FPGA，誰更適合機器人計算

總體而言，CPU、GPU 和 ASIC 等采用固定架構的器件，在其為開發(fā)者提供優(yōu)勢的同時，也讓其付出了代價。

2021-11-11 標簽：fpga 機器人 asic 3039 0

【自適應計算在機器人領域的應用】連載一：什么是自適應機器人？

機器人是一種系統(tǒng)級的系統(tǒng)，它由感知周邊環(huán)境的傳感器、根據(jù)感知采取行動的致動器和負責處理數(shù)據(jù)的計算構成，用于對其應用做出連貫一致的響應。

2021-11-11 標簽：傳感器 fpga 機器人 2857 0

如何克服電池電壓瞬態(tài)效應和變化

這些示例包括無人機、吸塵器機器人、電動工具、以及電動自行車等。開發(fā)人員傾向于使用電壓更高電池組來增加充電之間的電池續(xù)航能力。目前，無人機的飛行時間被限制...

2022-02-06 標簽：機器人電池電壓無人機 1914 0

如何降低電力傳輸成??本

為了降低傳輸成本，工程師可以探索在計算機控制下通過專用設備實現(xiàn)大型塔架的運輸和建造自動化。

2021-10-07 標簽：機器人 1813 0

基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測版

Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎，包括加入了多項新功能的Isaac平臺。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測版，您可以通過該平...

2021-06-22 標簽：機器人 NVIDIA CAD 3615 0

基于RTX51操作系統(tǒng)實現(xiàn)地面移動機器人控制系統(tǒng)的設計

介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實踐證明基于嵌入式實...

2021-06-21 標簽：控制系統(tǒng)機器人操作系統(tǒng) 3317 0

智能流程自動化技術綜述

智能流程自動化是不同技術的組合，用于實現(xiàn)更完整的端到端業(yè)務流程的自動化。它是從基本的、基于規(guī)則的任務自動化到由眾多任務組成的整個業(yè)務流程的管理和自動化的演變。

2021-06-14 標簽：機器人自動化人工智能 5607 0

肖特基二極管如何才能達到比靜態(tài)工作電流更大？

前幾天，芯片談論群中有位做機器人產(chǎn)品的朋友遇到了一件尷尬的事情。

2021-06-12 標簽：繼電器機器人開關二極管 1588 0

無線收發(fā)芯片RF401的特點、結(jié)構及應用研究

RF401是國外最新推出的單片無線收發(fā)一體芯片，它在一個20腳的芯片中包括了高頻發(fā)射、高頻接收、PLL合成、FSK調(diào)制、FSK 解調(diào)、多頻道切換等功能，...

2021-05-28 標簽：芯片機器人無線 4257 0

采用IEEE 802.15.4實現(xiàn)射頻放大電路的設計

多機器人因能更好地協(xié)同完成復雜任務而成為機器人學研究的熱點，在多機器人系統(tǒng) 中，通訊是其協(xié)調(diào)運行的基礎。基于IEEE 802.15.4的ZigBee是一...

2021-05-14 標簽：射頻機器人放大電路 3446 0

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備，它可...

2021-04-29 標簽：機器人伺服器步進驅(qū)動器 3914 0

基于SMARS 機器人的3D打印部件設計

像往常一樣，我制作了本教程來指導您逐步制作自己的機器人，并開始學習如何制作可控機器人，以及如何控制它們，這個項目可能是機器人技術領域的一個很好的開端。

2021-04-29 標簽：傳感器機器人 3D打印 3616 0

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