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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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KUKA系統函數FORWARD()是如何計算空間中笛卡爾位置的
功能 FORWARD 從機器人和附加軸的軸角度中計算空間中的笛卡爾位置 (基坐標系)。
簡介:本節介紹如何對每根操縱器軸執行粗略校準,即使用FlexPendant更新每根軸的轉數計數器值。
紙基微流控芯片是一種紙質基底芯片,具有性能優良、價格低廉的優勢,然而其制備技術多依賴專業昂貴的設備,限制了紙基微流控芯片的發展。
涂膠機在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環節的設備,在后道工藝中主要應用封裝技術的涂膠等工序。涂膠機上的控制系統一般具有非線性和多入多出的特征,而且對系...
第一代機器人,如第一批消費級機器人吸塵器,相對來說比較簡單,自我導航和執行任務的能力有限。這些機器人通過紅外發射器等探測障礙物,使用震動傳感器檢測碰撞。...
本文首先對全景圖像的成像進行了分析,緊接著對現有的在全景圖像上的卷積方式進行了分類介紹,并對現有的全景圖像數據集進行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...
HK-MXB I/O模塊可以將I/O信號與機器人系統的一些特殊功能相關聯,用于對機器人進行某種控制和監控機器人系統的狀態。同時,MXB模塊可以安裝在遠程...
視覺系統可以與機器人配合使用,也可以單獨使用,被廣泛應用于控制,識別現場以及檢測的情況,可以說視覺系統現在已經很是火熱,再過幾年更是重中之重,地位不次于機器人。
近年來,使用機器學習技術進行特征提取的基于調制解調器特征的SLAM越來越受到關注,并有望在幾乎所有機器人工作環境中超越傳統方法。
近幾年來對輸送分揀系統需求增幅最大的無疑是物流快遞行業,中國的物流配送時效已經從以天為單位,向以小時和分鐘為單位邁進,要高效地處理如此大的物流量,離不開...
在新能源、鑄造、建材等行業的生產場景中,重達數百公斤的工件的自動化搬運、碼垛一直是需要解決的難點。
ROS完成ROS和ROS2中各個組件向openEuler的適配
ROS,即 Robot Operating System,是機器人領域主流的開源平臺,提供類似于操作系統的服務,包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用...
為了可以對模擬輸入端或輸出端進行響應,需要這樣的關聯,即 SIGNAL 協議。一個輸入端或輸出端允許在多個 SIGNAL 協議中出現。
水電氣工程與百姓生活息息相關,很多地區卻存在亂收費現象,百姓白花“冤枉錢”。近日,有關部門聯合出手,全面取消不合理的費用,為民生“減負”。
利用開發工具包為所有六個NVIDIA Jetson Orin模塊開發
Orin Nano 模塊擁有多達 40 個 AI 性能 TOPS ,為入門級 AI 設定了新標準,正如 Jetson AGX Orin 已經通過 2...
使用NVIDIA Clara Holoscan SDK在AI醫療設備中實現超高速幀速率
為了將實時人工智能能力構建到醫療設備中,以用于手術導航、內窺鏡等圖像引導干預和醫療機器人等用例,開發人員需要能夠低延遲處理來自多個通道的組合傳感器數據的...
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