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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人

首先，最重要的源頭是評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人，是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人感應(yīng)器協(xié)作機(jī)器人 2161 0

焊接機(jī)器人操作系統(tǒng)總體方案

　結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1.6mm的實(shí)芯焊絲，可以滿足連接板的實(shí)際焊接需要，同時(shí)也便于焊接效率的提高。

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 2160 0

常用化工設(shè)備清洗如何清洗？

堿洗：主要是為了清除設(shè)備內(nèi)部的有機(jī)物、微生物、油污等附著物，如設(shè)備安裝時(shí)的防銹劑等。堿洗還可以起到松化、松動(dòng)、乳化及分散無機(jī)鹽類的作用。常用清洗劑有氫氧...

2023-02-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械化工 2159 0

機(jī)器人故障判斷小訣竅

當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。

2018-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 2157 0

深度學(xué)習(xí)在全景視覺上的應(yīng)用及未來展望

本文首先對(duì)全景圖像的成像進(jìn)行了分析，緊接著對(duì)現(xiàn)有的在全景圖像上的卷積方式進(jìn)行了分類介紹，并對(duì)現(xiàn)有的全景圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2155 0

力控機(jī)器人控制方法的框架及其性能分析

力控機(jī)器人常采用柔順控制算法與人/環(huán)境/機(jī)器人之間進(jìn)行直接或間接的物理交互，那么，柔順控制能夠操縱被控系統(tǒng)的柔性特性和動(dòng)態(tài)行為，實(shí)現(xiàn)方式可以分為被動(dòng)柔順...

2023-11-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測量 2154 0

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的五個(gè)環(huán)節(jié)和兩大階段

第一階段是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器與機(jī)器對(duì)話”，即現(xiàn)場設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和底層數(shù)據(jù)的采集兩個(gè)環(huán)節(jié)。在企業(yè)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、建立模型之前，工廠內(nèi)的軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施還有很多準(zhǔn)備工作要做。

2022-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2151 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）

如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機(jī)器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人變量 2150 0

針對(duì)機(jī)器人負(fù)荷情況如何偏量學(xué)習(xí)

所有機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定位置都是相似的，但不盡相同。精確位置在同一機(jī)器人型號(hào)的不同機(jī)器人之間也會(huì)有所不同。

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人硬盤 EMD 2149 0

采用四塊8腳IC構(gòu)建的回聲室電路

下面的電路是回音室電路的組合，它會(huì)使聲音重復(fù)，就像你在洞穴里說話時(shí)的回聲一樣。以及將音頻信號(hào)從輸入變?yōu)闄C(jī)器人聲音的機(jī)器人語音效果電路。四塊8腳IC用于構(gòu)...

2022-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 IC 音頻信號(hào) 2141 0

機(jī)器人也會(huì)犯罪該如何量刑？

人工智能（下稱AI）是具有智能行為模仿能力的機(jī)器，它是在電腦中，模擬人類的行為和認(rèn)知程序，自然地學(xué)習(xí)所有知識(shí)的智能大腦。它正在越來越多地取代人類的活動(dòng)，...

2018-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 2139 0

以ARM處理器為基礎(chǔ)的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)方案詳解

隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動(dòng)。

2018-07-24 標(biāo)簽：處理器 ARM 機(jī)器人 2137 0

深度相機(jī)是如何標(biāo)定的？

常見的消費(fèi)級(jí)RGB-D相機(jī)具有粗略的內(nèi)參和外參校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機(jī)器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB ROS 2136 0

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2133 0

VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制

SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺(tái)流程已激活的焊鉗。

2023-01-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 2132 0

碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)及故障原因分析

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，碼垛機(jī)器人作為制造業(yè)中最重要的機(jī)器之一，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。今天為大家解讀碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)和故障排除。

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人碼垛機(jī)器人 2130 0

諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的區(qū)別

諧波減速機(jī)（Harmonic Drive）是一種齒輪傳動(dòng)裝置，它通過特殊的傳動(dòng)原理，即利用柔性齒輪的彈性變形和剛性齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)高精度的輸入軸轉(zhuǎn)速到輸...

2024-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)行星減速機(jī) 2126 0

單片機(jī)和FreeRTOS上跑機(jī)器人ROS

機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛了，大家熟知的稚暉君直接創(chuàng)業(yè)搞機(jī)器人，可想而至，接下來的十年，機(jī)器人絕對(duì)是熱門的行業(yè)。

2023-11-28 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式機(jī)器人 2124 0

機(jī)器人教育是什么_機(jī)器人教育發(fā)展前景

機(jī)器人教育是指通過設(shè)計(jì)、組裝、編程、運(yùn)行機(jī)器人，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力。技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 2124 0

基于ADA2200同步解調(diào)器和AD設(shè)計(jì)線性可變差分變壓器信號(hào)調(diào)理電路

圖1所示電路是一款完整的線性可變差分變壓器（LVDT）信號(hào)調(diào)理電路，可精確測量距離機(jī)械參考點(diǎn)的線性位置或線性位移。模擬域中的同步解調(diào)用于提取位置信息并抑...

2020-09-14 標(biāo)簽：變壓器機(jī)器人 adc 2121 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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