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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行精確、快速、...
? 行業背景 汽車生產行業是一種兼具技術密集型和勞動密集型的行業。汽車制造與生產具有嚴格要求的精度與質量,常用的左右模式為流水線式作業模式,具有較快的生...
做到這里,PLC與機器人的硬件組態就已經結束,為了保證正確率,我們需要檢查主站與從站的地址,默認的情況下,PLC作為主站,其地址為2,Slave_1也就...
Robusta 有一個用于集成的 UI,也有一個預配置的 Promethus 系統,如果你還沒有自己的 K8s 集群,并且想嘗試一下這個 ChatGPT...
之前一直想寫一篇關于ROS機器人建圖與導航仿真全過程的教程,終于有時間來做這個事啦,本人也拿過吉林省高校機器人大賽—ROS競速組的冠軍,第十六屆全國智能...
370電機和260電機通常用于不同的應用領域。370電機通常用于汽車、機器人、航模等大功率負載的驅動,而260電機通常用于家用電器、小型機器人、玩具等輕...
強大的以太網物理層解決方案,適用于惡劣工業環境中的時間關鍵型通信
網絡需要實現跨網絡邊界到應用的同步,從低于1 μs一直到伺服電機控制中的PWM輸出。這提高了多軸應用的加工和生產精度,例如基于更高數據速率千兆工業以太網...
精密減速器是連接伺服電機和執行機構的中間裝置,通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執行機構上,起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用。
熱點通常意義來說,是指在一段時間內,被廣泛關注的物品或事件,例如微博熱搜,熱賣商品,熱點新聞,明星直播等等,所以熱點產生主要包含2個條件:1.有限時間,...
工業現場中有大量的步進電機應用,比如自動化控制,機器人關節,打印機控制等等。其中應用最廣泛的是混合式步進電機,也是我們日常接觸到的絕大部分步進電機的形式。
伺服電機可以實現對電機位置、速度和加速度等參數的精確控制,提高設備的運動精度和效率,降低能量消耗和噪聲。它在自動化控制、機器人、醫療設備、印刷包裝、...
步進電機是一種電動機,它通過逐步改變電磁場的方向來驅動轉子,從而實現轉動。步進電機的特點是可以精確定位,因為它們可以在每一個步驟中停下來,不需要反饋...
張拉整體機器人可以有一個具有不同數量剛性結構(或桿)的基本結構,其中桿的數量從 2 個到 12 個不等,有時甚至更多。但通常而言,桿多的機器人通常更復雜...
自主控制技術研究至今,先后出現了多種體系結構形式,目前被廣泛應用于實踐的是分布式體系結構,其各個功能模塊作為相對獨立的單元參與整個體系。隨著人工智能技術...
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