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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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步進電機,作為一種將電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環控制元件,在現代工業自動化、精密測量、機器人技術等領域中扮演著舉足輕重的角色。步進電機的驅動方法...
診斷功能可為連接在內部現場總線上的 EtherCAT 設備顯示不同的診斷數據。總線結構以樹狀結構形式顯示,該結構反映了布線的順序。針對總線結構中的每個設...
2022-03-17 標簽:機器人ethercatEtherCAT控制器 2655 0
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
在近日舉行的上海工博會期間,高工機器人產業研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節卡機器人3家公司發布了《2020年并聯機器人產業發展藍皮書》(以下...
針對傳統類人機器人在控制系統實時性和視覺識別方面的不足,以S3C6410作為主控芯片,設計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統,通過改進和簡化視頻識別...
伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨...
近日,哈爾濱工業大學微系統與微結構制造教育部重點實驗室等國內外機構的研究人員在《ScienceAdvances》雜志上發表了一篇研究報告《一群光滑的微型...
2018-11-23 標簽:機器人 2642 0
L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀,可測量水下最遠 600厘米的距離,盲區僅有5厘米。
基于MCS-96單片機和數據融合技術實現機器人系統的應用方案
本系統所設計的機器人的主要任務是在未知環境下依靠多傳感器信息,運用D-S數據融合算法,提供與環境有關的關于系統狀態的足夠的與可靠的信息,使機器人能夠自主...
【自適應計算在機器人領域的應用】連載七:用ROS 2在機器人內部集成自適應計算的新架構
第一個支柱是 ament ROS 2 構建系統的擴展。ament_vitis(1)通過一系列 CMake 宏和實用工具實現這些擴展,將 Vitis 工具...
工業機器人由本體機械部分、控制系統、動力系統三大部分構成的。本體機械部分就是工業機器人本身多關節機械臂,以及末端的夾具部分構成。在機械臂上還含有多臺動力...
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