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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

盤點(diǎn)機(jī)器人視覺3D成像技術(shù)案例

TOF成像可用于大視野、遠(yuǎn)距離、低精度、低成本的3D圖像采集。其特點(diǎn)是:檢測(cè)速度快、視野范圍較大、工作距離遠(yuǎn)、價(jià)格便宜，但精度低，易受環(huán)境光的干擾。

2023-04-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 TOF 3D成像 1500 0

水下超聲波測(cè)距避障傳感器方案介紹

L04水下超聲波測(cè)距避障傳感器主要應(yīng)用于水下機(jī)器人，安裝在機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人，通過判斷安裝的方向和返回的數(shù)據(jù)可...

2023-03-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)距傳感器 2770 0

基于YOLO的無人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國(guó)的無人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計(jì)，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無人機(jī) 1858 0

更換與舊電極臂對(duì)齊的電極臂

如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對(duì)齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1747 0

ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作設(shè)置說明

XS10的1號(hào)端子和4號(hào)端子短接，XS10的2號(hào)端子和3號(hào)端子和5號(hào)端子短接。其中1號(hào)端子為24V+，2號(hào)端子為0V。外面我們需要用機(jī)器人電源時(shí)，直接接...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 計(jì)數(shù)器 8227 0

德州儀器針對(duì)掃地機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案

近年來，掃地機(jī)器人市場(chǎng)快速崛起，越來越多用戶和廠商在關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域。 TI在該應(yīng)用下提供種類豐富的模擬以及嵌入式解決方案，幫忙您快速進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。掃地機(jī)...

2023-03-31 標(biāo)簽：鋰電池電池管理機(jī)器人 3175 0

VW機(jī)器人關(guān)于RIP的程序設(shè)置方法

“低壓控制”（E516、E524、E532）必須集成到駕駛條件中。

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 RIP 992 0

KUKA的$PRO_IP變量介紹

其中包含引用解釋器的進(jìn)程指針的數(shù)據(jù).

2023-03-31 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 1120 0

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

　　工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境中有人類進(jìn)入，機(jī)器人會(huì)停止移動(dòng)。但是限制人類/機(jī)器人協(xié)作，也使得很多益處無法實(shí)現(xiàn)。具有自主...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 1240 0

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀開發(fā)機(jī)器人遇到哪些關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人定義非常多，最早機(jī)器人就是機(jī)械化、自動(dòng)化裝置。從廣義來說，機(jī)器人涵蓋了機(jī)械、材料、電氣、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等，是綜合性交叉領(lǐng)域。

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人智能制造 1711 0

各種機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)工序的應(yīng)用

由兩臺(tái)高壓主電機(jī)分別帶動(dòng)兩只相向轉(zhuǎn)動(dòng)的磨輥，將附著有正負(fù)極材料的極片利用圓筒形的輥壓機(jī)進(jìn)行輥壓，一方面使得涂覆的材料更緊密，提升能量密度，保證厚度的一致...

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人鋰電 1003 0

KUKA KRC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動(dòng)

首次開機(jī)頁(yè)面，顯示以下查詢：RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致什么被更換了，用按鍵機(jī)器人確認(rèn)，顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 ...

2023-03-30 標(biāo)簽：電源機(jī)器人 KUKA 1749 0

DOCK之快換的Profinet對(duì)接使用方式

同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)Profinet 857 0

機(jī)器人視覺抓件系統(tǒng)抓取零件不到位的原因

單相機(jī)測(cè)點(diǎn),測(cè)量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對(duì)于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題...

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 789 0

ChatGPT/AIGC研究框架原理和應(yīng)用實(shí)踐

隨著ChatGPT等語言大模型落地，AIGC技術(shù)落地在各行各業(yè)中得到發(fā)展和推進(jìn)。根據(jù)模型的分類，AIGC的應(yīng)用可被分為單模態(tài)和多模態(tài)兩類。單模態(tài)模型可以...

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI ChatGPT 876 0

基于ChatGPT實(shí)現(xiàn)微信機(jī)器人

掃碼登錄過后，就能像開頭文中截圖那樣跟機(jī)器人聊天啦。不過你要注意，我們的賬戶里只有5美元體驗(yàn)金，而這個(gè)API 的調(diào)用是要消耗金錢的，所以大家用來自己玩玩...

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 ChatGPT 2803 0

一文解析工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析

伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1540 0

邊緣智能傳感可實(shí)現(xiàn)更智能的自主機(jī)器人

　　TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動(dòng)的關(guān)鍵問題。若邊緣需要額外的機(jī)器學(xué)習(xí)處理，毫米...

2023-03-29 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人毫米波傳感器 1184 0

KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法

將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。

2023-03-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 HMI 2722 0

什么是沖壓機(jī)器人沖壓機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)

沖壓機(jī)器人是一種用于金屬板材沖壓加工的自動(dòng)化機(jī)器人。它能夠在制造流程中自動(dòng)處理金屬板材，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。

2023-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 1525 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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