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      標(biāo)簽　>　機(jī)器人

      機(jī)器人

      機(jī)器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

      文章：25657個(gè) 瀏覽：212562次 帖子：1482個(gè)

      機(jī)器人技術(shù)

      工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

      工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

      ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來(lái)自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

      2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3930 0

      機(jī)器人編程如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

      機(jī)器人模塊中集成了一個(gè)擁有6自由度的高效機(jī)器人核心，在路徑規(guī)劃中，通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時(shí)僅通過調(diào)整參數(shù)就能非常方便地完...

      2023-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器人plc 579 0

      KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型升級(jí)版

      結(jié)構(gòu)類型的定義 （=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個(gè)數(shù)據(jù)類型匯總為一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。

      2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人TypKUKA 1841 0

      機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過程

      機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

      2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 2704 0

      機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。

      2023-04-20 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人圖像處理 1875 0

      SPSTRIGGER的用法

      使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程

      2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人DEFCirc 1599 0

      淺談KUKA機(jī)器人的2種測(cè)量基坐標(biāo)方法

      可以參照基坐標(biāo)對(duì)這些點(diǎn)示教。如果必須移動(dòng)基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動(dòng)，這些點(diǎn)也隨之移動(dòng)，但不必重新進(jìn)行示教。 可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 4415 0

      工業(yè)機(jī)器人常見誤差和校準(zhǔn)方法

      現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會(huì)有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2585 0

      大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人未來(lái)發(fā)展如何

      CR20A是越疆專為大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)的全新一代協(xié)作機(jī)器人，在延續(xù)CR系列安全高效、靈活易用等特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，將負(fù)載突破性提升到20kg，為協(xié)作機(jī)器人打開...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 683 0

      輪式移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)分析

      但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2426 0

      KUKA機(jī)器人-基礎(chǔ)坐標(biāo)系$BASE V4.18版

      在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。 在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量 8056 0

      以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用

      以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用

      　　以太網(wǎng)作為工業(yè)通信協(xié)議的采用增長(zhǎng)在智能工廠的這一演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。最初僅限于工廠的控制和信息級(jí)別，IEEE已經(jīng)批準(zhǔn)了對(duì)原始IEEE 802.3協(xié)...

      2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 1109 0

      2FG7幫助實(shí)現(xiàn)高混合小批量生產(chǎn)自動(dòng)化

      BS CNC是一家小型家族企業(yè)，生產(chǎn)獨(dú)特的中小型系列金屬精密零件?，F(xiàn)在在他們面前有個(gè)難題：對(duì)于員工來(lái)說(shuō)，維護(hù)機(jī)器是一項(xiàng)耗時(shí)的工作，他們必須整天站在機(jī)器前...

      2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人CNC夾持器 1136 0

      快換的Profinet對(duì)接使用方式

      同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

      2023-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng) 1431 0

      VASS標(biāo)準(zhǔn)-涂膠不合格重涂的編寫

      必須根據(jù)過程設(shè)備所位于的機(jī)器人地址區(qū)，在這里組態(tài)正確的選件。

      2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人plc攪拌器 1602 0

      機(jī)器人視覺聽覺融合的感知操作系統(tǒng)

      對(duì)于給定的圖像I，任務(wù)目標(biāo)是定位圖像I中的一個(gè)子區(qū)域，該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語(yǔ)義信息。對(duì)于操作指令，首先對(duì)其每個(gè)單詞進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)成獨(dú)熱向量，然后利用循環(huán)...

      2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1462 0

      WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)

      用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

      2023-04-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人虛擬機(jī) 2345 0

      3D機(jī)器視覺及手眼標(biāo)定技術(shù)設(shè)置原理

      分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口。

      2023-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺路由器 1311 0

      大眾機(jī)器人視覺抓件系統(tǒng)出現(xiàn)抓取零件不到位的問題

      單相機(jī)測(cè)點(diǎn),測(cè)量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B,計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量.因此對(duì)于車身整體的變化量存在偏差.零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題...

      2023-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 570 0

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      換一批
      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
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        +關(guān)注
        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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        STM32單片機(jī)
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        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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      • 服務(wù)機(jī)器人
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        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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      jf_42800795 星星電子 guojun97 從前有座_山 jf_69975363 jf_30741457 jf_37121055 jf_03192256 jf_78130340 jf_71068574 林雪涼 jf_77034253

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