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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

金升陽(yáng)非隔離升降壓模塊KUBxx48EB(F)-10A系列解析

KUBxx48EB(F)系列輸入電壓寬至14.5-90V, KJB48xxEB(F)/SBO系列輸入電壓寬至14.5-85V。此系列產(chǎn)品可兼容24V/2...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人模塊電源金升陽(yáng) 1173 0

工業(yè)傳感器在智能時(shí)代四個(gè)特點(diǎn)

那么，工業(yè)傳感器究竟有何魅力，能讓其市場(chǎng)增長(zhǎng)如此之快？本文就將用一些具有代表性的廠商的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)明工業(yè)傳感4.0時(shí)代智能傳感器技術(shù)的四大特點(diǎn)：持續(xù)在線、全...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng) 1292 0

在本地進(jìn)行人工智能計(jì)算的四個(gè)優(yōu)點(diǎn)

為什么人們需要更低功耗的人工智能？麻省理工學(xué)院（MIT）副教授Vivienne Sze此前在接受采訪時(shí)表示，人工智能應(yīng)用正在向智能手機(jī)、微型機(jī)器人、互聯(lián)...

2023-05-19 標(biāo)簽：智能手機(jī)機(jī)器人人工智能 1587 0

如何為嵌入式設(shè)備構(gòu)筑安全防線

嵌入式系統(tǒng)安全是網(wǎng)絡(luò)安全的一個(gè)分支，專(zhuān)注于保護(hù)嵌入式軟件系統(tǒng)免受可能未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和網(wǎng)絡(luò)攻擊，或減輕此類(lèi)活動(dòng)造成的損失。在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式軟件系統(tǒng)既可...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器嵌入式機(jī)器人 939 0

KUKA軌跡位置系統(tǒng)變量$POS_BACK,$POS_FOR,$POS_INT和$POS_RET

POS_BACK可用于返回到中斷的動(dòng)作指令的起始位置$POS_BACK對(duì)應(yīng)于用于近似窗口內(nèi)的中斷的窗口的開(kāi)始，并且對(duì)應(yīng)于用于在近似窗口之后的中斷的窗的結(jié)...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人串口中斷 TCP通信 5799 0

LSD中的激光點(diǎn)云/單目3D目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤算法

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個(gè)開(kāi)源的面向自動(dòng)駕駛/機(jī)器人的環(huán)境感知算法框架，能夠完成數(shù)據(jù)采集回放、多傳感器標(biāo)定...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 3D 3765 0

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)？

隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來(lái)越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TCP 1656 0

從三個(gè)層次來(lái)介紹用于機(jī)器人主控板的設(shè)計(jì)思想

在很多人眼里，主控板有著密密麻麻的芯片引腳與PCB走線，看起來(lái)非常難的樣子。其實(shí)恰恰相反，主控板的設(shè)計(jì)有著其特有的設(shè)計(jì)規(guī)律，其實(shí)說(shuō)白了就像搭積木

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 LDO電源 STM32單片機(jī) 1680 0

工業(yè)、住宅及商業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的創(chuàng)新電源方案

電源轉(zhuǎn)換器在每種電子應(yīng)用中扮演的角色越來(lái)越重要，機(jī)器人也不例外。目前，大多數(shù)電子產(chǎn)品對(duì)電源的電壓和電流需求都不同。當(dāng)下，就需要一個(gè)能適應(yīng)輸出多種電壓電流...

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人電源管理功率轉(zhuǎn)換器 1012 0

KUKA機(jī)器人中陣列的概念計(jì)算

表達(dá)式類(lèi)型的整數(shù)必須給出計(jì)算器的最初和最后的值。表達(dá)式求一次循環(huán)開(kāi)始的值。計(jì)時(shí)器被最初的值調(diào)整和增加或在循環(huán)運(yùn)行后消耗。

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器計(jì)算器 1701 0

KUAK機(jī)器人常用系統(tǒng)變量介紹

帶有機(jī)器人中斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)變量校正功能或通過(guò)主菜單中的診斷功能顯示。在robot和submit程序中，最多可以同時(shí)聲明32個(gè)中斷，同時(shí)...

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)編程 1547 0

ABB機(jī)器人示教器Dsqc62版的配置過(guò)程

那我們配置對(duì)應(yīng)信號(hào)的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已經(jīng)配置好了DSQC652的信號(hào)板情況下的一個(gè)IO設(shè)置。

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人示教器 2925 0

KUKA系統(tǒng)變量: $APO提前運(yùn)行中的近似參數(shù)介紹

根據(jù)編程的是PTP還是PTP樣條運(yùn)動(dòng)（SPTP），近似參數(shù)CPTP具有不同的效果。

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 3631 0

KUKA系統(tǒng)變量:$IOSIM_OPT模擬的激活或停用

使用了KUKA.OfficeSite，或者系統(tǒng)軟件的映像正在辦公電腦上運(yùn)行。

2023-05-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2110 0

什么是智能工廠？智能工廠的特性和優(yōu)勢(shì)

“智能工廠”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱(chēng)為智能工廠，如何判斷這個(gè)工廠是否是智能工廠？

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人大數(shù)據(jù)智能工廠 2326 0

關(guān)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的三個(gè)基本問(wèn)題

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光測(cè)距儀 1450 0

惠及消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品的智能線性執(zhí)行器

線性執(zhí)行器可將電機(jī)轉(zhuǎn)子固有的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為適用于各類(lèi)大小負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。它由電機(jī)、直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)控制電子元件組成，此外還可能包含有線/無(wú)線連接和控制方案...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 1049 0

標(biāo)準(zhǔn)缺失讓RPA前路坎坷

機(jī)器人流程自動(dòng)化 (RPA) 是指一系列工具，可在無(wú)需軟件工程師介入的情況下開(kāi)發(fā)自動(dòng)化流程。最初引入RPA是為了減輕員工負(fù)擔(dān)，提高效率和準(zhǔn)確性。人們將重...

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 844 0

精密運(yùn)動(dòng)控制助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

當(dāng)數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為精確的物理運(yùn)動(dòng)時(shí)，以前不可行的應(yīng)用突然變得有可能實(shí)現(xiàn)。這進(jìn)一步加強(qiáng)了工業(yè)4.0在高級(jí)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT...

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人電池 IoT 650 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用容易忽略的十大誤區(qū)

機(jī)器人用戶(hù)在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量造成的。

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 312 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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