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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

VASS標(biāo)準(zhǔn) : FB 565 FB_TYP_RS車型轉(zhuǎn)換中間存儲(chǔ)數(shù)量

對(duì)于每個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人和每個(gè)站，都為其集成一個(gè)塊。該塊將站/機(jī)器人的型號(hào)信息發(fā)送至型號(hào)管理的數(shù)據(jù)郵箱，防止向站、機(jī)器人等交接零件時(shí)零件被計(jì)數(shù)兩次。這種情況下...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 662 0

機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測(cè)的低對(duì)比度瑕疵開始得到分辨。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí) 842 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對(duì)視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀 IMU 1441 0

國(guó)產(chǎn)T900系列產(chǎn)品的選型問題

T900成品（1W）有4種型號(hào)，有232電平接口、TTL電平接口和TypeC接口可以選擇；T900成品（10W）有2種型號(hào)。

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信無人機(jī) 746 0

PROC rPickSand; (取芯程序開始) ActUnit M7;(激活外軸) AccSet 50, 50; （加速度減50%） ...

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 1162 0

KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)ASCII 1476 0

庫卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程指南

所有用于 ANIN 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進(jìn)行了聲明（局部或在$CONFIG.DAT 中）。

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬量指令 3551 0

基于RRT算法生成機(jī)器人搜索路徑的算法

目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識(shí)別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 486 0

基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索策略

機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的自主探索是機(jī)器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的搜索策略。他們主要對(duì)邊界點(diǎn)優(yōu)化、邊界點(diǎn)...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人函數(shù) 1889 0

基于邊界點(diǎn)優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機(jī)器人自主探索

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)檢測(cè)算法 713 0

如何用電機(jī)制作全向輪的機(jī)器人底盤

項(xiàng)目需求在制作一個(gè)使用全向輪的機(jī)器人底盤，對(duì)于全向輪，電機(jī)的精度是影響效果的重要因素。所以使用了步進(jìn)電機(jī)，使用步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以不使用編碼器，開環(huán)控...

2023-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 電機(jī) 1046 0

ROS平臺(tái)下三種常用的自主探索算法原理

探索是指當(dāng)機(jī)器人處于一個(gè)完全未知或部分已知環(huán)境中，通過一定的方法，在合理的時(shí)間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在該...

2023-06-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1166 0

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的強(qiáng)大設(shè)計(jì)工具

消費(fèi)電子、家電、工業(yè)和汽車市場(chǎng)對(duì)電機(jī)控制復(fù)雜解決方案的需求不斷增加。根據(jù)應(yīng)用的不同，使用多種電機(jī)類型;最常見的包括交流感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電...

2023-06-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī)控制 1122 0

對(duì)弈人工智能！myCobot 280開源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈下篇

前言在上篇文章中，我們探討了如何創(chuàng)造一個(gè)能夠進(jìn)行Connect4的對(duì)弈大腦。簡(jiǎn)單的介紹了幾種對(duì)弈算法，例如極小化極大算法，Alpha-Beta剪枝算法...

2023-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人算法人工智能 1168 0

ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換

$SOFTPLCBOOL[] ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀...

2023-06-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 907 0

一文讀懂大語言模型

本文旨在讓沒有計(jì)算機(jī)科學(xué)背景的人對(duì)ChatGPT和類似的人工智能系統(tǒng)(GPT-3、GPT-4、Bing Chat、Bard等)的工作原理有一些了解。Ch...

2023-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 1518 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個(gè)比較逼真的機(jī)器人時(shí)，光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來估計(jì)機(jī)器人位置的編...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 3651 0

機(jī)器人在注塑機(jī)加工領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)及挑戰(zhàn)

隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)，注塑機(jī)加工領(lǐng)域也面臨著新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。而機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，則為注塑機(jī)加工領(lǐng)域提供了更廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，提高...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人注塑機(jī)人機(jī)協(xié)作 2108 0

利用工業(yè)以太網(wǎng)連接技術(shù)加速向工業(yè)4.0過渡

工業(yè)4.0的優(yōu)勢(shì)就是能夠充分利用不斷增加的數(shù)據(jù)做出更好的決策。在整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，能否及時(shí)獲取和傳輸數(shù)據(jù)取決于連接網(wǎng)絡(luò)。為應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)...

2023-06-15 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng) 888 0

什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 722 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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