機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

使用Arduino機器人繪制一個MATLAB Logo

隨著學(xué)習(xí)和研究的不斷深入，在仿真模擬的基礎(chǔ)上引入硬件設(shè)備變得越來越流行，也越來越重要，MATLAB/Simulink 在硬件支持方面應(yīng)用廣泛，提供了上百...

2023-07-13 標(biāo)簽：matlab 機器人仿真 1312 0

關(guān)于圖像識別的三大要點

圖像識別是識別圖像或視頻中的目標(biāo)或特征的過程。這項技術(shù)已應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如缺陷檢測、醫(yī)學(xué)成像和安全監(jiān)控。

2023-07-13 標(biāo)簽：機器人圖像識別目標(biāo)檢測 1847 0

設(shè)計智能客服機器人(華為云在線智能問答接口)

采用華為云提供的智能問答機器人設(shè)計一個小軟件，采用華為云提供的API接口完成數(shù)據(jù)交互，與機器人進行問答交互，通過這個例子可以了解到智能問答機器人的基本功...

2023-07-12 標(biāo)簽：機器人接口華為云 1611 0

西門子1200PLC帶伺服8軸案例

系統(tǒng)選用2個S7-1200cpu作為控制器，2#cpu只負責(zé)控制4個軸。

2023-07-12 標(biāo)簽：控制器機器人 plc 5047 0

機器人在未來的自動化領(lǐng)域趨勢如何

　使用機器人來使制造過程自動化有無數(shù)好處，但是，請務(wù)必記住，每種解決方案都存在網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險，從協(xié)作式機器人編程到傳感器收集的數(shù)據(jù)，存在很多需要保護的信息。

2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器機器人網(wǎng)絡(luò)安全 441 0

使用視覺特征輔助長走廊中的移動機器人定位技術(shù)解析

定位在移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

2023-07-12 標(biāo)簽：機器人移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng) 819 0

機器人BOSCH A792帶焊接的使用

IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標(biāo)準(zhǔn)焊接控制器--

2023-07-12 標(biāo)簽：電流控制器機器人 585 0

溫度太低機器人無法啟動怎么辦？

同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...

2023-07-11 標(biāo)簽：機器人工業(yè)機器人 ABB機器人 1925 0

激光slam和視覺slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機器人激光器 SLAM 1471 0

RVDT位移傳感器的工作原理是什么？

但其實和LVDT類似，還有用于角度測量的RVDT=Rotary Variable Differential Transformer，叫**旋轉(zhuǎn)可變差動變...

2023-07-10 標(biāo)簽：機器人位移傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器 8858 0

一文詳解發(fā)那科機器人視覺功能

視覺堆垛程序通過相機視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機器人的運動補償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時包括Z軸。

2023-07-10 標(biāo)簽：機器人 TCP 發(fā)那科 3001 0

KUKA機器人: 如何比較兩個字符串變量

用功能 StrComp() 可以比較兩個字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

2023-07-10 標(biāo)簽：機器人字符串 KUKA機器人 1319 0

芯片設(shè)計全流程概述

使用硬件描述語言（VHDL，Verilog HDL，業(yè)界公司一般都是使用后者）將模塊功能以代碼來描述實現(xiàn)，也就是將實際的硬件電路功能通過HDL語言描述出...

2023-07-09 標(biāo)簽：機器人芯片設(shè)計仿真 1337 0

校準(zhǔn)多個慣性測量單元（IMU）和各個軸的外參

越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元（IMU）。由于競爭性目標(biāo)，當(dāng)用于控制時期望靠近重心，或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野，單個I...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器機器人陀螺儀 3096 0

無刷電機的分類

無刷直流電機的分類可以根據(jù)外形、電源信號和驅(qū)動方式進行分類。不同類型的無刷電機有不同的優(yōu)點，因此可用于不同的產(chǎn)品使用場景。

2023-07-24 標(biāo)簽：機器人電機無刷電機 2594 0

基于Zynq 7000系列單板的FPGA農(nóng)業(yè)生產(chǎn)識別系統(tǒng)

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和視覺技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)采摘機器人的應(yīng)用已逐漸成為了智慧農(nóng)業(yè)的新趨勢

2023-07-07 標(biāo)簽：fpga 機器人 Zynq 637 0

?人工智能技術(shù)解密——機器視覺技術(shù)及應(yīng)用

視覺是人類最敏感、最直接的感知方式，在不進行實際接觸的情況下，視覺感知可以使得我們獲取周圍環(huán)境的諸多信息

2023-07-07 標(biāo)簽：機器人機器視覺 ?人工智能 1031 0

用Arduino做一個自動割草機

這個項目中，我們將用Arduino制作一個自動割草機。該機器可以自動修剪院子里長高的草。如果有障礙物，它會自動改變方向，有助于減少人力。

2023-07-07 標(biāo)簽：傳感器機器人電機 2580 0

縱慧芯光推出高性能VCSEL光源解決方案

驅(qū)動板在20V驅(qū)動電壓下,可以產(chǎn)生4W的峰值光功率（Typ: 700ps, 1MHz）。光功率高、脈寬窄, 非常適用在高精度要求的近距離測距場景,比如掃...

2023-07-07 標(biāo)簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)激光測距 3683 0

監(jiān)控機器人運動的過程條件FB ONL/FB PSPS

運動條件被用來阻止機器人。機器人只有在完全滿足編程運動條件的情況下才能移動。在線形式FB ONL和FB PSPS可用。FB表示運動條件。運動條件保...

2023-07-07 標(biāo)簽：機器人 plc 編程 1357 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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