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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

庫(kù)卡機(jī)器人EL6752 DeviceNet板卡配置福尼斯（Fronius）焊機(jī)的方法教程

”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752...

2022-11-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 DeviceNet 庫(kù)卡 4900 0

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

本文以新型航天器燃料貯箱LF6 鋁合金材2 mm 薄板的對(duì)接焊接為背景，針對(duì)脈沖鎢極惰性氣體保護(hù)焊( GT AW) 焊接方法，對(duì)平板直縫和平板法蘭進(jìn)...

2011-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人焊縫跟蹤視覺傳感 4892 0

如何在Zabbix中配置電話短信機(jī)器人報(bào)警

Zabbix是一款開源的企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)，可以監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、應(yīng)用程序等各種資源。在監(jiān)控過程中，及時(shí)的告警通知是非常重要的，本文將介紹如何在Zabbix...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng) 4892 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（一）

減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整。精密行...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人太陽能光伏減速機(jī) 4887 0

機(jī)器人兩種編程方式的探討和優(yōu)缺點(diǎn)分析

進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了...

2016-12-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 4879 0

如何制作一個(gè)四足爬行機(jī)器人

四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人

2019-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人環(huán)境 4877 1

什么是生成式AI？生成式AI的四大優(yōu)勢(shì)

生成式AI是一種特定類型的AI，專注于生成新內(nèi)容，如文本、圖像和音樂。這些系統(tǒng)在大型數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，并使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法生成與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的新內(nèi)容。這在...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 工業(yè)制造 4862 0

深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用

迄今為止，大多數(shù)人工智能（AI）研究都集中在視覺方面。多虧了機(jī)器學(xué)習(xí)，尤其是深度學(xué)習(xí)，我們現(xiàn)在有了對(duì)周圍環(huán)境有很好的視覺理解的機(jī)器人和設(shè)備。

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能深度學(xué)習(xí) 4860 0

AI落地制造業(yè)有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)詳細(xì)說明

從實(shí)際應(yīng)用來看，國(guó)雙主要通過監(jiān)控設(shè)備、預(yù)警故障、診斷故障和預(yù)測(cè)故障等四個(gè)核心能力優(yōu)化傳統(tǒng)工業(yè)運(yùn)營(yíng)能力。基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和完整的行業(yè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，國(guó)雙打造了...

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 工業(yè)4.0 4835 0

當(dāng)前的AI還不擅長(zhǎng)處理哪些種類的問題?

精靈寶可夢(mèng)則是一個(gè)開放世界游戲，這意味著，任意給定時(shí)刻都有大量選擇。簡(jiǎn)單的向上、向下、向左、向右無法有效計(jì)算分支因子數(shù)量。相反，我們需要查看下一個(gè)有意義...

2018-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 函數(shù) 4822 0

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制分析

對(duì)于沿墻導(dǎo)航控制問題的分析，在環(huán)境探測(cè)方面由于采用了波束角小，鏡面反射影響小的PSD傳感器，使所測(cè)量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...

2018-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 4814 0

人工智能技術(shù)正在涌現(xiàn)，幫助人們將管理和臨床醫(yī)療流程化自動(dòng)化

另一個(gè)領(lǐng)域是人工智能輔助機(jī)器人手術(shù)。在整形外科手術(shù)中，這種人工智能輔助機(jī)器人可以分析術(shù)前醫(yī)療記錄中的數(shù)據(jù)，以便在手術(shù)過程中實(shí)時(shí)指導(dǎo)外科醫(yī)生使用手術(shù)器械。...

2018-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化人工智能 4812 0

機(jī)器人教育有什么好處及局限性

隨著機(jī)器人教育走進(jìn)中小學(xué)，在中國(guó)，機(jī)器人教育，對(duì)中小學(xué)生的素質(zhì)培養(yǎng)，漸漸有了現(xiàn)實(shí)意義。通過參與機(jī)器人教育，孩子們能獲得什么呢？

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 4810 0

顛覆你想象的高智能人形機(jī)器人大盤點(diǎn)

現(xiàn)在最高級(jí)的人形機(jī)器人已經(jīng)什么樣了？還是只能傻傻的站在那里削面嗎？或許看完本文，會(huì)顛覆你對(duì)只能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)度的固有印象。##法國(guó)機(jī)器人：世博會(huì)震撼中國(guó)。

2014-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4802 0

基于紙基微流控芯片的工作原理

紙基微流控芯片是一種紙質(zhì)基底芯片，具有性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，然而其制備技術(shù)多依賴專業(yè)昂貴的設(shè)備，限制了紙基微流控芯片的發(fā)展。

2022-10-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人微流控芯片 4802 1

如何解決機(jī)器人“避障”的問題

避障與SLAM是既有聯(lián)系又有區(qū)別的兩個(gè)不同功能，雖然SLAM在建圖過程中，已經(jīng)通過一種或多種傳感器進(jìn)行了周邊環(huán)境的障礙物檢測(cè)，但是受限于目前主流SLAM...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 4798 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 激光雷達(dá) 4798 0

涉及傳感器、機(jī)器人和數(shù)據(jù)分析的垂直農(nóng)場(chǎng)技術(shù)分析

從自動(dòng)播種機(jī)到存放作物盆的苗圃機(jī)器人，大型室內(nèi)種植戶使用了各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備。由于室內(nèi)農(nóng)業(yè)仍是小市場(chǎng)，目前鮮有專門的相關(guān)設(shè)備，所以，垂直農(nóng)場(chǎng)主通常采用...

2018-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧城市貿(mào)澤電子 4796 0

一種能夠平滑銜接無模型和基于模型策略的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

時(shí)域差分模型一般形式為Q(s,a,sg,τ),給定當(dāng)前狀態(tài)、行為以及目標(biāo)狀態(tài)后，預(yù)測(cè)τ時(shí)間步長(zhǎng)時(shí)主體與目標(biāo)相隔的距離。直觀上TDM回答了這樣的問題：“如...

2018-05-04 標(biāo)簽：機(jī)器人模型學(xué)習(xí)算法 4796 0

村田頑童的騎車技能甚至已超過了人類

「村田頑童」是村田制作所自主開發(fā)的世界唯一的自行車型機(jī)器人，它的騎車技能甚至超過了人類。例如：騎在與車輪同樣大小寬度的平衡木坡道上，能夠在即使停止的情況...

2018-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人村田 Murata 4795 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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