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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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Omniverse教程: NVIDIA Omniverse入門指南
對于元宇宙,我們最愛問的問題,也許就是它究竟是什么樣子的?我們在現實世界中如何才能身臨其境于元宇宙?在 NVIDIA Omniverse? 推出的這幾年...
具有單軸力傳感器的單關節機械臂接觸力估計: 接觸力估計需要考慮多個因素進行補償,以提高估計的準確性。以下是一些常見的補償因素: 1.重力補償:機械臂在接...
力控機器人本身關節具有力傳感器,可為什么還需要接觸力濾波和估計呢?這是不是有些多余?顯然是不是的,本篇博文總結下力控機器人接觸力濾波與估計的一些原因: ...
一般而言,多軸機器人的任務一般是通過控制末端工具的位置和姿態來完成,會涉及位置和姿態兩個量 , 所以在軌跡規劃時需要考慮二者的時間同步 即在同一規劃時間...
力控制的關鍵問題是如何準確地控制機器人的力或力矩輸出,以滿足特定的任務需求。以下是一些與力控制相關的關鍵問題: 1. 力/力矩傳感器選擇和校準:選擇合適...
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從力與運動的角度,阻抗控制實現規律可以總結如下: 1. 力與位移關系:阻抗控制通過建立力與位移之間的關系來實現控制。 這種關系可以使用彈簧-阻尼系統來描...
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