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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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我們從計算機圖形學研究中獲得了啟發。在這一領域中基于自然動作的人體仿真模擬已經存在大量的工作,相關研究已經進行了很多年。由于電影視覺效果以及游戲對于動作...
這些方法在近年來取得了令人矚目的效果,在通用物體重建和類似人臉的特殊物體重建上都取得了不錯的結果。接下來我們將從重建問題的流程,三維表示,基于不同表示的...
基于機器人學理論知識,利用標準D-H參數法建立關節型機器人的數學模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
為了充分發揮焊接機器人的自動化優勢,提高產品質量和效率,提高工藝裝備水平,降低工人勞動強度,設計了一套機器人柔性焊接工作站。文中介紹了機器人柔性焊接工作...
2017-12-16 標簽:機器人 6357 0
本文主要詳解機器人對于伺服系統的需求重點在哪里,首先介紹了機器人對伺服電機的嚴格要求,其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅動器的內部構成,最后介紹了機器人...
日本正在面向未來醫療用途研發的一種儀器的關鍵部件,這個部件是植入人體內使用的。由硅等與人體親和性較好的材料構成也是出于這個原因。那么,這個部件到底是安裝...
機器人足球和五子棋游戲的主要聯系是:都需要隨時分析整個棋盤/球場的狀態,并作出最合適的反應;主要區別是:五子棋游戲是回合制的,而機器人足球是“即時”游戲...
團隊通過ATRIAS雙足機器人平臺上對控制算法進行了實驗測試,它能夠在隨機變化的離散地形上實現動態步行,步長在30到65厘米之間變化,步高需要向上/向下...
機器人沖壓自動化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示...
三維掃描儀(3D scanner) 是一種科學儀器,用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的...
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