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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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順應(yīng)工業(yè)4.0的大趨勢(shì),工控行業(yè)涌現(xiàn)出眾多新興技術(shù),例如,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、邊緣自動(dòng)化等。將這些技術(shù)應(yīng)用在傳統(tǒng)工業(yè)上,能夠大幅提升傳統(tǒng)自動(dòng)化企業(yè)發(fā)展速度。在這...
2018-12-23 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)大數(shù)據(jù) 6886 0
基于McKibben型氣動(dòng)人工肌肉實(shí)現(xiàn)構(gòu)建機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng)
由于氣動(dòng)人工肌肉只能提供單向驅(qū)動(dòng)力,故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對(duì)抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實(shí)現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動(dòng)人工肌肉作為...
2020-05-03 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 6878 0
光學(xué)數(shù)據(jù)傳感、處理和視覺(jué)記憶是人工智能和具有自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人的基本要求。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,成像與模式識(shí)別電路分開(kāi)。
我國(guó)機(jī)器人使用國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)還需要克服哪五大難關(guān)
核心技術(shù)缺失是中國(guó)制造業(yè)普遍存在的問(wèn)題,在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尤其嚴(yán)重,三大核心零部件目前沒(méi)有一個(gè)能大規(guī)模取代外資品牌。其中,由于減速器的壟斷度非常高,技術(shù)難度也...
噴涂機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
什么是運(yùn)動(dòng)控制器?運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)與類型有哪些?
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電...
2023-09-21 標(biāo)簽:繼電器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 6786 0
選擇用于電機(jī)的MOSEFT需要知道電機(jī)和繞組的電流和電壓要求。隨后開(kāi)關(guān)MOSFET,需要驅(qū)動(dòng)器,反倒由MOSFET的等級(jí)來(lái)確定。實(shí)際上,取決于MOSFE...
2019-08-26 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)升壓驅(qū)動(dòng)器 6783 0
機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比分析
移動(dòng)機(jī)器人的控制器屬于較新的方向,工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人有AGV、無(wú)人駕駛工程機(jī)械等形式,控制系統(tǒng)底層方案。
2021-03-09 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 6782 0
機(jī)器人設(shè)計(jì)中的電機(jī)選擇指南
機(jī)器人執(zhí)行特定的、精確定義的任務(wù),比如流水線作業(yè),手術(shù)援助,倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨/檢索,甚至還有礦井清理。當(dāng)前的機(jī)器人可以同時(shí)處理高度重復(fù)的任務(wù)和復(fù)雜的功能,比如需...
2018-10-18 標(biāo)簽:機(jī)器人無(wú)刷電機(jī) 6777 0
關(guān)于掃地機(jī)器人的典型應(yīng)用以及TI的相應(yīng)方案介紹
TI電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用
2018-08-02 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng) 6753 0
在我們的生活中,藝術(shù)無(wú)處不在,即使是像機(jī)器人這樣冰冷的工具,也能給我們帶來(lái)很多藝術(shù)的樂(lè)趣。當(dāng)我看到尤菲的視頻時(shí),我看到了繪畫機(jī)器人的新可能性,很高興看到...
人工智能芯片的類別、發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢(shì)的PPT說(shuō)明
近幾年來(lái),“人工智能”概念在中國(guó)非常火,產(chǎn)業(yè)速度發(fā)展非常迅猛。數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)擴(kuò)展創(chuàng)新AI業(yè)務(wù)以增強(qiáng)重置世界的能力愈發(fā)凸顯,目前已躋身全球人工智能的第一梯...
服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制等多門學(xué)科于一體的產(chǎn)物,是國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。伴隨著人工智能技術(shù)的結(jié)合,我國(guó)在服務(wù)機(jī)...
2019-10-15 標(biāo)簽:機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 6708 0
未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展的五大趨勢(shì)應(yīng)該是怎么樣的
在過(guò)去的一年里,人工智能(AI)、大數(shù)據(jù)、3D成像和機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域在取得了空前的發(fā)展。在即將到來(lái)的2019年,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用還將蓬勃發(fā)展,新機(jī)...
2019-06-22 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 6705 0
機(jī)器人設(shè)計(jì)中提供“周圍環(huán)境感測(cè)”挑戰(zhàn)
成像對(duì)于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要,能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù),躲避障礙物,進(jìn)行導(dǎo)航以及確保基本安全。 顯然,提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭,或者再好點(diǎn),...
超聲波是振動(dòng)頻率高于20KHz的機(jī)械波,它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小、方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn),在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面有廣泛應(yīng)用
谷歌提出一種結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和LSTM的新架構(gòu)
為了學(xué)習(xí)足以遷移到未知環(huán)境的視覺(jué)魯棒特征,研究人員使用了 Sadeghi 與 Levine 在 2017 年提出的域隨機(jī)化技術(shù)(即模擬隨機(jī)化),它可令機(jī)...
2018-06-29 標(biāo)簽:機(jī)器人谷歌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 6673 0
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人智能控制的四種控制方式
工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場(chǎng)上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人,也是最成熟完善的一種機(jī)器人,而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)...
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時(shí),對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)...
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